嘉华JH120系列可编程序控制器编程手册.doc

嘉华JH120系列可编程序控制器 编 程 手 册 江苏嘉华实业有限公司  1、绪论 可编程序控制器（PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式、模拟式的输出，控制各种机械或生产过程。 PLC由CPU、RAM、ROM和输入、输出接口电路等组成，如下图所示： 图1.1 PLC组成电路 CPU完成输入信号的检测、程序指令的编译、指令规定的动作及输出结果的功能。 存储器包括RAM、ROM：RAM用来存放各种暂存的数据、中间结果和用户程序等。 ROM用来存放监控程序及用户程序。 输入接口接收输入信号。通常采用光电耦合电路，减少电磁干扰。 输出接口用于输出结果。通常输出也采用光电隔离，并有三种方式，即继电器、晶体管和可控硅。JH120系列及120H系列均采用继电器输出。 PLC采用循环扫描工作方式，在PLC中，用户程序按先后顺序存放，PLC从第一条指令开始执行程序，直至遇到结束符后又返回第一条，不断循环。程序被完整扫描一次的时间，称为程序扫描周期。这个周期的长短，取决于程序所用指令的条数以及每条指令执行所需的时间。 PLC对输入/输出有三种控制方式：直接方式、集中刷新控制方式和混合方式。JH120系列及JH120H系列采用集中刷新控制方式，即在程序执行前，先把所有输入的状态集中读取并保存，程序执行时，所需的输入状态就到存储器中去读取，要输出的结果也都暂存起来，直到程序执行END后，才集中让输出产生动作。 实质上，PLC是由许多电子继电器、定时器、计数器组成的一个组合件。而这些电子继电器、定时器、计数器则由PLC的内部寄存器来模拟实现。例如，可以选某个寄存器的一位（bit)作为中间继电器，以“1”表示继电器接通，以“0”表示继电器断开等。JH120系列及JH120H系列具有下列器件：输入继电器、输出继电器、定时器、计数器、辅助继电器、状态寄存器、数据寄存器、特殊继电器等。 这些内部器件都是字节或字的形式。在内存的数据存储区，各自占有一定数量的存储单元，使用这些器件，实质上就是对相应的存储内容以位或字节或字的形式进行存取。 根据实际要求，通过编程器对这些内部器件进行控制，就是编程。 程序是由若干条指令组成的，而指令是由指令字和器件组合而成的，并且指令还表示出了连接的方法。每个指令都用顺序号标出，该顺序号称为步进号。JH120系列及JH120H系列中，可能标出的步进号范围为0-999，即最多在一个程序内可编1000条指令。 PLC的编程语言通常有下列几种：指令表（助记符）语言、梯形图语言、流程图语言、布尔代数语言。JH120系列及JH120H系列采用梯形图语言及指令表语言。 2、器件及器件定义号 2.1输入继电器（X） PLC与外部输入点对应的内存基本单元，CPU一般按位来读取一个继电器的状态，也可按字来读取相邻一组继电器的状态。 输出继电器不能由编入PLC内的接点驱动。 通常一个外部输入点对应于一个输入继电器，当外部输入点接通时，该输入继电器相应接通。 JH120系列及JH120H系列的输入继电器定义号如下（共72点，八进制）： 000-013，014-027，400-413，414-427，500-513，514-527 注：下面给出的器件定义号均指JH120系列及JH120H系列 2.2输出继电器（Y） PLC与外部输出点对应的内存基本单元，可以由输入继电器接点、内部其它器件接点以及它自身的接点来驱动。 输出继电器定义号如下（共48点，八进制）： 030-037，040-047，430-437，440-447，530-537，540-547 2.3内部继电器 与外部没有直接联系，是PLC内部的一种辅助继电器，每个内部继电器对应着内存的一个基本单元，可由输入继电器接点、输出继电器接点以及其它内部器件接点驱动，它自己的接点也可以无限地多次使用。 内部继电器包括辅助继电器、定时器、计数器、状态寄存器、数据寄存器及特殊继电器等。 2.3.1辅助继电器（M） 辅助继电器带有若干个常开接点和常闭接点，这些接点可在内部选择使用，但是这些接点不能直接驱动外部负载。而必须通过输出继电器来驱动。 辅助继电器定义号如下 100-177，200-277，300-377 其中300-377由电池支持，即在出现掉电故障时，这些继电器将保存存储内容。 辅助继电器可作移位寄存器用，此时一列16点的辅助继电器为一组，其首位编号用作移位寄存器的编号。一旦某组辅助继电器用作移位寄存器，则这组辅助继电器就不能作其它用。 移位寄存器编号 M100-M117，M120-M137，M140-M157，