第八章复合控制系统.ppt

第八章 复合控制系统 二.串级控制系统的工作过程 1.干扰进入副回路 3.在系统特性上： 引入副回路，控制加快，超前控制，克服滞后。 五.控制规律与正反作用的选择 1.控制规律 主回路：无余差——PI、PID控制 副回路：快速反应——纯P控制。 2.控制器的正反作用 二.均匀控制方案 2.串级均匀控制 串级均匀控制 通过两个参数的控制，制约调和两个参数的矛盾。 主、副回路都采用低精度快反应的纯比例控制，通过参数整定实现均匀控制（δ一般较大），要求高精度时可适当加入积分作用。 适用的场合 系统压力波动较大的场合 应用场合： 主流量不允许被控制或没必要控制的场合。 优点： （1）两种物料流量之比精确，且确保总量（Q1+Q2）基本不变。 （2）升降负荷较方便。缓慢改变F1C的给定值即可 适用场合： 主流量干扰频繁、工艺上不允许负荷有较大波动或工艺上总流量需要经常调整（升降负荷）的场合。 4.变比值控制系统 第四节 前馈控制系统 一．前馈控制的原理及其特点 2.前馈控制系统的原理与特点 （1）对所测干扰反应快，控制及时。 （2）开环控制系统。 （3）采用以对象特性而定的专用控制器。 （4）一个前馈控制通道只能抑制一个干扰。 前馈控制系统： 按干扰变动大小进行控制的系统。 二．前馈控制的主要形式 静态前馈控制： 动态前馈控制： 前馈控制：及时克服主要干扰 反馈控制：克服其他各种干扰，同时也降低对前馈控制器的要求， 三．前馈控制的应用场合 （1）干扰幅值大而频繁，对被控变量影响剧烈。 （2）主要干扰是可测而不可控的变量。 （3）当对象的控制通道滞后大。 1.开关型选择性控制系统 1.单冲量液位控制系统 2.双冲量液位控制系统 双冲量液位控制系统： 3.三冲量液位控制系统 三冲量液位控制系统： 2.控制器的正反作用 控制信号的分段通过调整附设在控制阀上的阀门定位器来实现。 采用两台分程阀时，将控制信号分成0.02~0.06MPa和0.06~0.1MPA两段。 根据控制阀的开、关形式分两类： 两阀同向动作 两阀异向动作 0.02 0.06 0.10 0 100 A阀 A阀 B阀 B阀 控制信号/MPa 阀门开度% 0.02 0.06 0.10 0 100 A阀 A阀 B阀 B阀 控制信号/MPa 阀门开度% 控制阀气开—气开分程关系曲线 控制阀气关—气关分程关系曲线 两阀同向动作 0.02 0.06 0.10 0 100 A阀 A阀 B阀 B阀 控制器输出信号/MPa 阀门开度% 0.02 0.06 0.10 0 100 A阀 A阀 B阀 B阀 控制器输出信号/MPa 阀门开度% 控制阀气开—气关分程关系曲线 控制阀气关—气开分程关系曲线 两阀异向动作 1.扩大调节范围，提高调节精度； 2.可用于控制两种不同的介质，以满足工艺要求； 3.用作生产安全的防护措施。 二.分程控制的使用范围 给水 汽包 PC 反 B 10MPa高压蒸汽 A 4MPa 中压蒸汽 气开 气开 蒸汽减压系统分程控制 扩大可调范围 用户 正常小负荷时，PC输出p＜0.06MPa，B阀关，A阀开； 当增大负荷时，P蒸↓，PC输出↑，P＞ 0.06MPa，A阀全开，B阀逐渐打开。Q增大， P蒸↑，达到4MPa TT TC A B 冷却水 热水 例如间歇式生产的化学反应过程 控制两种介质 气开 气关 目的： 反应前预热 反应中移走热量 T＜T0时，T越低，PC输出↑，p＞0.06MPa， A阀关，B阀开，T↑； 反 T＞T0时，T越低，PC输出↑，p＜0.06MPa， B 阀关， A阀开，T↓； “B”气开阀 “A”气关阀 蒸汽 冷水 TC 气开 气关 反 A B 间歇式反应器的温度分程控制 100 0.02 0.06 0.1 “B” “A” 0 MPa 气 关 阀 气 开 阀 阀 开 度 (%) 开始T＜T0，TC输出较大，＞0.06MPa， A阀关， B阀开；T↑， TC输出↓，B阀关小； 当T＞T0时， TC输出＜0.06MPa ，B关，T↑, A 开大，T↓，TC输出↑，A关小。 PC B A N2 s.p 反 气关 气开 放空 储罐氮封分程控制方案 P↑，PC输出↓，A关小； 当P ＞P0， ＞0.06MPa， A关，B开大，P↓，PC输出↑，B关小，P ＜P0， ＜0.06MPa， B全关，A开大 LT LC 蒸汽 换热器 进料 TC 冷凝水 出料 热交换器的反馈控制 热交换器的前馈控制 蒸汽 换热器 进料 FC 冷凝水 出料 主要干扰：进料流量变化 反馈控制器 执行器 测量变送 干扰f 被控变量 给定 - + 反馈控制系统方块图 对象 前馈控制器 执行器 测量变送 干扰f 被控变量 - 对象 前馈控制系统方块图 例如：前例中不能克服进料温度、蒸汽压