完全手册 51单片机C语言开发详解系列之第13章 综合实例——GPS接收机.ppt

第13章 综合实例——GPS接收机 本章通过一个GPS接收机的开发实例，讲解GPS的定位原理及其方法，并通过对图形点阵LCD的操作，实现对GPS定位信号的实时显示。通过该实例，读者能够学习到GPS定位、GPS协议解码、图形点阵LCD等各方面的知识。 13.1 系统结构与分析 GPS是一种用于定位与导航的设备。GPS接收机由核心处理器、GPS接收装置、液晶显示设备组成。GPS接收机能够以经纬度的形式，实时显示用户的当前位置。所有的信号由上空的GPS卫星提供。 13.1.1 GPS接收机功能分析 一个基本的GPS接收机，需要具备以下的功能。能够搜索上空可用的GPS卫星； 能够从GPS卫星获得定位数据；对定位数据进行解码，获得需要的定位信息； 具备人机界面，能够显示当前的位置（经纬度）；具备人机界面，能够显示实时的卫星时钟值； 在满足上述条件下尽可能减小成本。 13.1.2 GPS接收机系统分析 本章介绍的GPS接收机，通过集成的GPS模块进行定位信号的结合搜，同时采AT89S51对接收信号进行解码，并通过RS232将测量值发送到上位机，同时通过图形点阵液晶对实时显示当前的定位信号，使在没有计算机进行连接的情况下也能够显示定位信息。 13.2 GPS定位知识简介 随着现今科学技术的发展，人们装备的现代化设备越来越多，随着爱车一族与户外一族的人数越来越多，GPS定位系统运用变得越来越流行。在各种出租车、警卫车、救援车上，GPS定位装置已经成为了必备装备，此外，GPS导航装置也成为了大部分私家车的一种可选装备。在户外运动中，GPS成为了出行的必备武器，也成为了危机时刻救生的定位来源。此外，GPS系统在各种大型建筑物、桥梁工程中也有广泛的运用。 13.2.1 GPS定位的特点 GPS是全球定位系统的简称（Global Positioning System），它是一个中距离圆型轨道卫星导航系统。GPS可以为地球表面98%的地区提供准确的定位、测速和高精度的时间标准。GPS作为一种全球定位系统具备以下一些突出的特点。不受任何天气的影响，全天候工作；范围广，覆盖全球98%地区；通过三维进行定点定速定时，精度高； 定位速度快、省时效率高； 功能多样化，应用广泛； 在移动过程中也可定位。 13.2.2 GPS定位的主要功能 GPS主要有以下一些常见的功能应用。 精确定时：广泛应用在通信系统基站、天文台、和电视台中； 工程施工：采用GPS设备进行工程测量被大量应用到道路、桥梁、隧道的施工当中；勘探测绘：野外勘探及城区规划；武器导航：精确制导导弹、巡航导弹、炸弹； 车辆导航：车辆调度、交通指引、监控系统； 船舶导航：远洋导航、港口与内河导航； 13.2.2 GPS定位的主要功能 飞机导航：航线导航、进场着陆控制；星际导航：卫星轨道定位； 个人导航：野外探险、个人旅游； 车辆定位：车辆防盗系统 物品定位：手机，PDA，PPC等通信移动设备防盗； 电子地图：移动定位系统； 防走失系统：儿童及特殊人群的保护设备。 13.2.3 GPS定位系统的发展历史 GPS又称全球卫星导航系统或全球卫星定位系统，其前身为美军研制的一种子午仪卫星定位系统（Transit），该系统于1958年被研制，在1964年时正式投入使用。 Transit系统由5到6颗卫星构成的星网组成，每天最多绕过地球13次，但是无法给出高度信息，在定位精度方面也不尽如人意。子午仪系统使得研发部门对卫星定位取得了初步的经验，并验证了由卫星系统进行定位的可行性，为GPS系统的研制埋下了铺垫。 卫星定位显示出了在导航方面的巨大优越性，而子午仪系统又存在对潜艇和舰船导航方面的巨大缺陷，因此美国军方以及民用部门都迫切需要一种新的卫星导航系统。因此，由美国海军研究实验室(NRL)提出了名为Tinmation的构想。该计划用12到18颗卫星组成一个10000km高度的全球定位网。 13.2.4 现今的GPS系统 GPS全球定位系统属于圆型轨道的中距离卫星导航系统，它可以为占地表98%的地区提供准确的定位、测速和高精度的时间标准服务。如图13.3所示，该系统包括了太空中运行的24颗GPS卫星，处于地面上的1个主控站、3个数据注入站和5个监测站和用户端的GPS接收机。 13.2.5 GPS的定位原理 GPS定位的基本原理如下。 由于高速运动的卫星瞬间位置为已知坐标，如图13.6所示，采用空间距离后方交会的方法，可以确定待测点的位置。 13.3 GPS通信协议——NMEA Protocol 为了在不同的GPS设备之间建立统一的接口，各种GPS设备都有一些统一通信协议，例如NMEA、UBX协议等等。美国国家海洋电子协会（NMEA-The National Marine Electronics As