IIR_滤波器设计.ppt

归一化低通滤波器到各类实际滤波器的变换 变换类型 变换关系式 备 注 归一化低通 →低通 为低通滤波器的上限截止频率 归一化低通 →高通 为高通滤波器的下限截止频率 归一化低通 →带通 为带通滤波器的下限截止频率 为低通滤波器的上限截止频率 归一化低通 →带阻 为阻通滤波器的下限截止频率 为阻通滤波器的上限截止频率 本章小结 滤波器在实际信号处理中起到了非常重要的作用。任何检测的信号都含有噪声，而滤波是去除噪声的基本手段。 信号处理的目的就是提取信号携带的有用信息。使用的最为广泛的一种复杂信号处理运算是滤波，其主要目的是根据指定的要求改变频谱，实现这种运算的系统称为滤波器。一般来讲，滤波器是一种选频器件，对某些频率的信号衰减很小，允许信号通过，而对于其他不需要的频率的信号则衰减很大，尽量阻止这些信号通过。 广义上讲，凡是有能力进行信号处理的装置都可以称为滤波器。 滤波器的种类很多，分类方法也不同 * 通带Passband；阻带Stopband 一种广泛应用的IIR滤波器设计方法是将一个模拟的原型传输函数转换为一个数字的传输函数。 因为模拟滤波器的设计方法已经很成熟，它不仅有完整的设计公式，还有完善的图表供查阅。 前4中逼近幅度特性，第5种逼近相位特性 可以看出滤波器的幅频特性随着滤波器阶次N的增加而变得越来越好，在截止频率处的函数值始终为1/2的情况下，通带内有更多的频带区的值接近于1；在阻带内更迅速的趋近于零。 幅度衰减3db时，对应功率衰减一半，所以又称为半功率点频率，是滤波器最重要的技术参数之一； 在以后的设计和分析时，经常用归一化巴特沃思低通滤波器为原型滤波器，一旦归一化低通滤波器的系统函数确定后，其它巴特沃思低通滤波、高通、带通、带阻滤波器的传递函数都可以通过变换法从归一化低通原型的传递函数Ha(s)得到 对低通滤波器而言，其技术指标由完全由例题中四个常数确定。 若给出另一种表达式形式，算N及epxl 对低通滤波器而言，其技术指标由完全由例题中四个常数确定。 Omiga p = omiga c * 利用模拟滤波器成熟理论设计 采样定理所讨论的，只有当模拟滤波器的频率响应是限带的，且带限于折叠频率以内时，能使数字滤波器的频率响应在折叠频率以内重现模拟滤波器的频率响应，而不产生混叠失真， 对某一模拟滤波器的单位冲激响应ha(t)进行采样，采样频率为fs，若使fs增加，即令采样时间间隔（T=1/fs）减小，则系统频率响应各周期延拓分量之间相距更远，因而可减小频率响应的混叠效应。 对某一模拟滤波器的单位冲激响应ha(t)进行采样，采样频率为fs，若使fs增加，即令采样时间间隔（T=1/fs）减小，则系统频率响应各周期延拓分量之间相距更远，因而可减小频率响应的混叠效应。 冲击响应不变法只能设计带限系统，无法设计高通系统 模拟频率f：每秒经历多少个周期，单位Hz，即1/s； 模拟角频率Ω：每秒经历多少弧度，单位rad/s； 数字频率w：每个采样点间隔之间的弧度，单位rad。 关系： Ω=2pi*f； w = Ω*T。 如果采样频率很高，即T很小，数字滤波器可能具有太高的增益，这是不希望的。为了使数字滤波器增益不随采样频率而变化，可以作以下简单的修正， 产生频率混叠现象，不适合高通、带阻滤波器的设计。 如令 则得 3. 模拟角频率Ω和数字角频率ω的映射关系 3. 模拟角频率Ω和数字角频率ω的映射关系 ? ? ? Ha(j?) ? 2? ? 双线性变换的频率对应关系 双线性变换法虽然避免了“频率混叠效应”，但出现了模拟频率与数字频率为一种非线性的关系情形即： 可见：模拟滤波器与数字滤波器的响应在对应的频率关系上发生了“畸变”，也造成了相位的非线性变化，这是双线性变换法的主要缺点。具体而言，在?上刻度为均匀的频率点映射到?上时变成了非均匀的点，而且随频率增加越来越密。 双线性变换法除了不能用于线性相位滤波器设计外，仍然是应用最为广泛的设计IIR数字滤波器的方法。 （1）确定数字低通技术指标： 通带截止频率 、通带衰减 阻带截止频率 、阻带衰减 （2）预畸变：将数字低通指标转换成模拟低通指标（ 和 不变 ） 边界频率的变换关系： 4.双线性变换法设计数字低通滤波器的步骤 4.双线性变换法设计数字低通滤波器的步骤 （3）设计模拟低通滤波器传输函数Ha(s)； （4）将Ha(s)转换成数字低通滤波器： 这里的采样间隔T可任意选取， 通常取 T=1。 例：用双线性变换法将图示RC低通滤波器转换成数字低通滤波器。 解： 传输函数 数字滤波器的传递函数为： 例2： 设计数字低通滤波器，要求在通带内频率