多层升降横移式立体车库控制系统的设计—毕业设计说明书.doc

摘 要 升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。 PLC控制的实现和控制软件的设计，实现了立体车库的自动控制。 立体车库的自动存取车控制系统包括弱电与强电两套系统。 1.弱电系统主要包括自动方式停车、超长检测、到位检测、极限位置检测、人员误入检测、急停各种信号的检测、采集；报警与控制输出。 2.强电系统包括控制电机正反转接触器，控制电机运行接触器。PLC输出信号给接触器线圈，控制接触器的接通与关断。 关键词：多层升降横移式立体停车库；PLC控制系统；强电系统；弱电系统。 目 录 摘 要 I 目 录 II 第1章 绪 论 1 1.1 立体车库设计背景 1 1.2 立体车库设计的内容 1 1.3 立体车库设计的目的及意 2 1.4 立体车库在国内外的发展现状及趋势 2 第2章 系统控制方案的设定 4 2.1 自动化立体车库的描述 4 2.2 技术的选取 4 第3章 立体车库系统硬件方面的设计 6 3.1 升降横移式立体车库的基本结构 6 3.2 定位控制系统结构设计 9 3.3 弱电系统 10 3.4 强电系统 11 第4章 升降横移式立体车库系统软件方面的设计 12 4.1 可编程控制器的选择 12 4.2 定位控制系统程序设计 14 4.3 PLC定位控制系统的梯形图设计设计 16 4.4 存取车信号处理操作 16 第5章 总 结 17 参考文献 19 致 谢 20 附录1 21 绪 论 立体车库设计背景2007年底，市区仅有公共停车场828处，共计车位5.7万个，仅占市区机动车拥有量的8.6％229个地下车库使用面积不足60万平方米，只能满足1.3万辆机动车停放的要求，路边停车渐呈泛滥之势，比例高达64％15个大城市停车现状的调查，城市机动车保有量与停车位之比平均为4：8480年代初期，北京市权威部门对2000年北京汽车发展数的预测仅仅是70万－80100万辆，其中私人小客车的数量就高达45万辆。面对迅速发展的城市车流，停车设施建设的落后也就不足为奇。据建设部停车技术开发推广中心介绍，北京市停车设施的“欠账”最保守估计应为20－30％15%-20%，而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有2%-3%，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。 专家们指出，解决城市静态交通问题，大体分为软硬两种措施。所谓软措施，就是通过政策法规，限制路面停车，提高停车场利用效率，使部分车主更愿意改乘公共交通工具，以减少机动车对停车场的需求。而硬措施，主要包括增建停车场，建设地下及立体停车场、利用其它空间满足停车需求。而无论采取什么措施，在规划后再收拾残局，于局限内弥补不足，政府和管理部门所需投入得精力和资金都不小。 立体车库设计的内容 本课题的主要内容是基于欧姆龙CP1E系列PLC的立体车库控制系统的设计，升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道,实现高层车位升降存取车辆。其车位结构为2维矩阵形式,可设计为多层和多列。由于受收链装置及进出车时间的限制,一般为2~4层(国家规定最高为4层),2层、3层者居多,现以典型的地上2×3升降横移式为例,说明停车库的运行原理。立体车库结构特点是：底层只能平移,顶层只能升降。除顶层外,底层都必须预留一个空车位,供进出车升降之用。当底层车位进出车时,无需移动其他托盘就可直接进出车;顶层进出车时,先要判断其对应的下方位置是否为空,不为空时要进行相应的平移处理,直到下方为空才可进行下降动作,进出车完成后再上升回到原位置。其运动的总原则是：升降复位,平移不复位设计的目的及意40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％21层立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。 机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。当以往的路边、人行道上停车、地下或地面停车场均解决不了上述问题时，采用机械式立体停车设备是一个非常有效的措施。机械式立体停车设备又名立体车库，它占地空间小，并且可