信号与系统教程,第一章.ppt

信号与系统 第一章 信号与系统的基本概念 第二章 连续时间系统的时域分析 第三章 连续时间信号与系统的频域分析 第四章 离散时间信号与系统 第五章 拉普拉斯变换 第六章 Z变换 第1章 信号与系统的基本概念 1.1 信号的定义与分类 1.2 基本的连续时间和离散时间信号 1.3 信号的基本运算与波形变换 1.4 系统的数学模型及其分类 1.5 系统的模拟与相似系统 1.6 线性时不变系统分析方法概述 1.1 信号的定义与分类 1.1.1 信号及其描述 以下是人声(110Hz左右)的波形和频谱，频谱上几乎每个峰都是110Hz的倍数。每个峰的高度(确切地说是峰面积)代表这一频率的强度 1.2 基本的连续时间和离散时间信号 1.2.1 单位阶跃信号（unit step function）与单位冲激信号（unit impulse function） 2. 连续时间复指数信号和离散时间复指数序列 连续时间复指数信号 根据欧拉公式可得 所以，通常复指数信号为 由此可见，复指数信号可分解为实部和虚部两部分，它们分别代表余弦和正弦振荡信号，且其波形是随s的不同而异。 当 时，信号为直流信号； 当 时，信号变成为一个单调增长或衰减的实指数信号， 信息——反映人们得到“消息（即原来不知道的知识）”，信息是人类认识客观世界和改造客观世界的知识源泉。 获取信息，传输信息和交换信息——人类基本的社会活动。 信息一般要借助于一定形式的信号（光信号、声信号、电信号等），才能远距离快速传输和进行各种处理。 信号是消息的载体，是消息的一种表现形式。 什么是“信号（signal）” ？ 广义地说，信号是带有信息的随时间变化的物理量或物理现象。例如，机械振动产生力信号、位移信号及噪声信号；雷电过程产生的声、光信号；大脑、心脏运动分别产生脑电信号和心电信号；电气系统随参数变化产生电磁信号等。 在通信技术中，信号是消息的表现形式，它是传送各种消息的工具，是通信传输的客观对象。 本课程将只讨论应用广泛的电信号，它通常是随时间变化的电压或电流。 信号的特性可以从时间特性和频率特性两方面来描述，信号的时间特性和频率特性有着对应的关系。 人声的频谱(上限为5500Hz) 人声的波形(持续时间为０．６秒) 1.1.2 信号的分类 1. 确定信号与随机信号 若信号可以用确定性图形、曲线或数学解析式来准确描述，则该信号为确定性信号 (deterministic signal)； 如周期信号，正弦信号等； 若信号不遵循确定性规律，则该信号为随机信号(random　signal)。 如马路上的噪声，其强度与频谱因时因地而异，且无法准确预测，因此它是随机信号；电网电压的波动量也是不可能确切预测的随机信号。 图1.1.1（a）~（e） 所示各信号均是确定性信号 图1.1.1（f）所示信号是随机信号 确定信号（determinate signal）可以分为周期信号、非周期信号与准周期信号。 周期信号（periodic signal）——指按某一固定时间重复出现的信号，它可表示为： 满足此关系式的最小T值称为信号的周期。 （1.1） 非周期信号（aperiodic signal ）——在时间上不具有周而复始的特性，往往具有瞬变性，也可以看作为一个周期T趋于无穷大时的周期信号。 准周期信号——周期与非周期的边缘情况，是由有限个周期信号合成，但各周期信号的频率相互间不是公倍关系，其合成信号不满足周期条件。这种信号往往出现于通信。如 （1. 2） 2. 连续时间信号与离散时间信号 连续信号（continuous signal）——指在所讨论的时间间隔内，除若干个第一类间断点外，对于任意时刻值都可给出确定的函数值，此类信号称为连续信号或模拟信号。通常用 表示，如图1.1.2所示。 离散信号（discrete signal）——指在所讨论的时间区间，只在某些不连续规定的时刻给出函数值，而在其它时刻没有给出函数，通常用 或 [简写 ]表示　　，由于它是由一组按时间顺序的观测值所组成，所以也称为时间序列或简称序列，如图1.1.3所示 3. 能量信号与功率信号 信号按时间函数的可积性可分为能量信号、功率信号和非功率非能量信号。 信号可以看作是随时间变化的电压或电流，信号平方的无穷积分总值加到1欧姆电阻上的能量，简称为信号能量 ,即 （1. 3） 其平均功率定义为 （1. 4） 若信号 的能量有界，即 ,此时 ,则称此信号为能量有限信号，