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2017-08-12 发布于重庆
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TrueTime 在实时控制系统仿真中的应用 , (南京工业大学, 江苏南京210009) The Application of TrueTime in Simulation of Real time Control System WAN G Yi qing, ZHAO Ying kai (Nanjing niversity of Technology, Nanjing 210009,China) :介绍一种Matlab 环境下的实时控制系统 ( TrueT ime Kernel) ( TrueTime Net [3] 仿真工具箱TrueT ime,研究了2 类调策略对双倒 work)2 立摆协调控制系统性能的影响, 说明了利用该工具 1. 1 箱在实时控制系统仿真研究中的可行性和灵活性 S : TrueTime; ; ; , A/ D D/ A :T P273 , :A : 1001 2257(2005)03 0072 02 Abstract: Simulink toolbox, named by Tru , I/ O , eT ime, based on Matlab has been introduced in this paper.it is studied how two kinds of scheduling po 1. 2 lice affect the performance of two single inverted pendulum control system, and the capacity and effi ,, cacy of this toolbox in the simulation of the real ,/ time control system is shown. , Key words: TrueTime;real time control;sim () , , ulation toolbox;inverted pendulum , 1 TrueT ime 工具箱 , , TrueTime Lund Dan , Henriksson Anton Cervin [ 1- 2] 2 , Matlab , , , , , [2] A/ D C+ + ,