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5月20日学术报告人简介 傅水根：教授、清华大学国家级教学名师 先后主持完成国家自然科学基金项目、国家科技攻关项目和横向技术合作项目 10余项。主持研制成功8套先进的装备和系统，都在企业或学校的实验室应用。包括数控旋转电加工机床、颅内血肿排空器、汽车离合器超速试验机、多功能木材力学试验机、十二工位数控激光淬火机床、游泳训练水上牵引系统、体质智能化测试系统和旋转超声波加工机床等机电一体化设备。通过国家自然科学基金委员会和教育部组织的技术鉴定5项，获发明专利3项，实用新型专利2项。主持完成全国6所重点院校参加的“九五”国家重点科技攻关项目、北京市11所高校参加的北京市教委教育教学改革跨校重点项目、211工程“工程实践教学实验中心”项目、世界银行贷款“工程训练中心”项目、985规划“工程训练教学实验与管理中心”项目、国家级“十五”教材规划项目、北京市“十五”重点精品教材规划项目等教育教学研究项目11项。 主编过相关教材30多本，在国内外学术会议发表科研和教研论文160余篇。 曾为多所高校作过机械创新方面的主题报告，取得了极为轰动的效应。 刘辛军：教授、博士生导师、 清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所常务副所长 长期围绕并联机构及装备设计理论这一核心问题，系统地开展了并联机构构型综合理论、性能评价体系、多参数尺度综合方法、装备研发技术及其共性基础理论的研究。建立了基于平行四边形机构单元的构型设计方法，面向应用性能，发明了多种新型实用并联机构，满足了不同领域应用需求。提出了综合考虑运动和力传递特性的并联机构性能分析理论和评价体系，以及相应的机构参数设计的思想，补充了并联机构的设计理论。基于空间模型理论，较系统地建立了基于性能图谱和优质尺度域的参数尺度综合方法，能更好地解决多指标需求下的尺度综合问题，使工程设计更加灵活。此外，形成了具有特色的多自由度联动混联装备的自主研发技术体系，研发的部分装备得到各界好评，并在企业的生产线上得到应用。 最近研发成功一款新型高速SCARA并联机械手，在国际上引起了轰动。 主持国家级科研项目或课题14项；出版Springer英文专著1部，在国内外期刊和会议发表论文113篇，其中SCI论文56篇（第一作者28篇、通讯作者41篇）、EI 论文38 篇。SCI论文的SCI他引697次，其中第一作者论文他引518次，通讯作者论文他引551次，单篇最高他引88次；获得美国和韩国发明专利各1项、中国发明专利28项。 孙振国 博士生导师、教授、机械系成形装备与自动化研究所副所长 长期从事焊接机器人及自动化装备技术的研发。承担并完成国家重大仪器设备开发专项、国家863计划项目、国家自然科学基金项目、清华大学985项目，航天合作项目等20多项科研项目。在国内外期刊及会议上发表科学论文120多篇。获得20多项发明专利。 获得过各类奖励10多项。 现兼任中国机械工程学会焊接分会副秘书长、熔焊工艺及设备专业委员会委员。