第04讲 相对运动.ppt

思路： 1） 2） 对称反弹 16m * 第四讲 相对运动 * 一．相对运动 如果一列火车…… 1．原则 1) 2) 2．作图解题 * 例： 一只船以4m/s的速度船头向正东行驶，海水以3m/s的速度向正南流，雨点以10m/s的收尾速度竖直下落。求船中人看到雨点的速度 * 列式 , 2。作图：如右图 3。计算 方向可用∠BDC和∠ADB来表示 A * 例： 甲、乙两车都以4m/s沿互成60°的两条公路行驶，甲离叉口48m时，乙离叉口24m。问两车何时最近，相距多远？ * 解： 列式 作图 :如右图 乙不动，显然是甲到E处时离乙最近 甲E=36m (甲D方向) * 例： 顶杆AB可在竖直滑槽K内滑动，其下端由凸轮M推动，凸轮绕O轴以匀角速ω ，在图示的瞬间，OA=r，凸轮上缘与A接触处法线n与OA之间的夹角为α，试求此时顶杆AB的速度． * 解： (水平向左) （向切线右上） （竖直向上） * 一辆邮车以u=lOm／s的速度沿平直公路匀速行驶．在离此公路d=50m处有一个邮递员，当他与邮车的连线和公路的夹角为α=tg-1(1/4)时开始沿直线匀速奔跑．已知他奔跑的最大速度为5m／s．试问： (1)他应向什么方向跑，才能尽快与邮车相遇? (2)他至少以多大的速度奔跑，才能与邮车相遇? * (1)以邮车为参照系，邮递员欲在最短时间内与邮车相遇，其相对速度必须指向邮车，且应以最大速度v=5m／s奔跑．由相对运动公式可知 在如图的矢量三角形中 的大小和方向都是确定的， 的大小确定(5m／s)、方向可变， (指向车)、大小可变．以O点为圆心，以 的大小为半径 的平行线交于B、C两点，OB便是 在三角形AOB中，用正弦定理 已知 即 代入上式可得 所以当邮递员以最大速度5m/s，沿着与公路的夹角 的方向奔跑时，就能在最短时间里与邮车相遇。 的方向确定 作圆，与 的方向 ① * (2)不管邮递员以多大速度、沿着什么方向奔跑，他要与邮车相遇，则①式必须成立．即有 他能以最小的速度 时间里与邮车相遇。 的方向奔跑时，就能在最短 沿着与公路的夹角为 的方向奔跑时， 当 时， 有极小值 。所以，当邮递员 与邮车相遇。 * 一个半径为R的半圆柱体沿水平方向向右做加速度为a的匀加速运动．在半圆柱体上搁置一根竖直杆，此杆只能沿竖直方向运动(如图)．当半圆柱体的速度为v时，杆与半圆柱体接触点P与柱心的连线与竖直方向的夹角为θ，求此时竖直杆运动的速度和加速度． * (1)取半圆柱体作为参照系．在此参照系中，P点做圆周运动，即的方向沿着圆上P点的切线方向．根据题意，P的方向是竖直向上的．因为 所以可画出矢量三角形PAB，由此可知 (2)在半圆柱体参照系中，P点的加速度由切向加速度和法向加速度构成，即 其中 * 由相对运动公式，可知 ①式的矢量图如图所示．将①式中的各矢量向半径方向上投影，可得 此方法重要！ ① * 一个线轴，轮和轴的半径分别为R和r，现在已v的速度将缠绕在轴上的线水平拉出，已知线轴和地面之间无滑动，求：线轴运动的速度v0（向哪里？） * * 例：x-y平面上有一个圆心在坐标原点、半径为R的圆，在y轴上放有一根细杆，从t=0时开始，细杆以速度v0朝x轴正方向匀速平动．试求细杆与第一象限的圆的交点的向心加速度与时间t的关系． * 解1：速度分解法：因为细杆与圆的交点的运动方向总是与圆相切 的，所以交点的速度 向心加速度 * 解2 微元法： 在三角形ABC中，∠BCA=∠α，AB=v0τ， CB=vtτ 以下同解1 * 例： 如图所示，细杆OM绕O轴以角速度ω转动，并推动套在杆和钢丝AB上的小球C沿AB运动．O轴与AB的距离为OD=d，试求小球与D点距离为x时，小环沿AB滑动的速度和沿OM滑动的速度． * 解1： * 解2： 可得和解1相同结果 ， ， * 例： 如图所示，在xy平面上有两个半径均为R的圆，左圆圆心固定在坐标原点O，右圆圆心O’沿x轴以速度v0作匀速直线运动，t=O时刻两圆心重合，试求两圆交点之一P点的速率v和向心加速度an、切向加速度at各与时间t的关系。 * 解1： 因左圆固定，因此焦点P的方向与左圆相切，设为v，因为 , , 有 * 解2：也可用微元法求v（下图） * 例： 如下图，v1、v2、α已知，求交点的v0. * 解1： 在△AA＇O中算出OA＇ 在△OBB＇中算出OB’（=A＇O＇） 在△Ａ′ＯＯ＇中算出ＯＯ＇ * 解２： 速度叠加法 令1不动，交点在1上的速度 v2A=v2/sinθ; 令2不动，交点在2上的速度v1A=v1/sinθ * 例： 图中的AC、BD两杆均以角速度ω绕A、B两固定轴在同一竖直面内转动，转动方