《电机学》直流电机的基本原理和电磁关系.ppt

四、其它形式的绕组 1、双叠绕组：y=2（两个单叠） 并联支路数为4p 2、双波绕组： 并联支路数为4 3、复叠、复波、混合绕组等 第五节 直流电机磁场与电枢反应 一 、直流电机空载气隙磁场 1、产生： 2、波形：平顶帽状 3、性质： 直流励磁→恒定磁场 τ 边缘磁通 主磁通Φ 磁极漏磁通Φσ 主磁极磁通 (KσΦ) 场漏系数： 主磁路：气隙δ、电枢齿hZ、电枢磁轭La、 主磁极hm、定子磁轭Lj 二 、直流电机的电枢磁场 电枢磁场：负载时电枢电流产生的磁场 2）、三个元件 磁动势为阶梯波 幅值： 1、电枢磁动势 Fa 产生及波形 1）、一个元件 磁动势为矩形波， 幅值： ia/2 x 3ia/2 x 3)、N个元件 磁动势近似为三角波 幅值： 电枢绕组支路电流: 一个极内的导体数为： 4)、电枢磁动势表达式 ——线负荷（100～600 ) 任意点处： 幅值位置：在τ/2 处，Fa最大值 在磁极中心线，Fa=0 Fa 电刷接q轴导体，Fa（三角） Ba（马鞍波） 2、电枢磁场 不考虑主磁极磁场时的电枢磁场 气隙不均匀 励磁磁场Ff 电枢磁场Fa 气隙合成磁场Fδ 电刷接交轴导体时 B26 直轴：磁场最强 交轴：磁场为零 直轴：磁场为零 交轴：磁场最强 磁场分布 发生畸变 * * 第五篇 直流 电 机 第十九章 直流电机的基本原理和电磁关系 目 录 第十九章 直流电机的基本原理和电磁关系 19.1 直流电机的工作原理 19.2 直流电机的基本结构 19.3 直流电机的额定值 19.4 直流电枢绕组 19.5 直流电机磁场与电枢反应 19.6 感应电动势和电磁转矩 第一节 直流电机的工作原理 优点：1．良好的起动和调速性能 2．方便、可靠、波形好、对电源的干扰小 缺点：结构复杂、价格高、维护不便 特点：换向器，旋转电枢 用途：1．直流电源——（如同步机励磁机） 2．调速性能要求高的场所——电车、电力机车 直流电机模型 固定部分（定子）：主磁极、电刷 转动部分（转子）：铁心、电枢绕组和换向片 直流电机工作原理 换向器的作用： 1、实现电刷与换向片的滑动接触，使电枢旋转回路与外电路（静止）相连 2、改变电势、电流的方向（机械式整流或逆变） 实际的电枢有多个线圈、多对磁极(减小脉冲，提高功率） 理论上一台电机既可以作电动机又可以作发电机(可逆性) （外部）电刷间电动势和电流为直流量 （内部）线圈中的电势和电流是交流量 结论： 定子：主磁极、换向极、机座、端盖、电刷装置 转子：电枢铁心 、电枢绕组、换向片、转轴、风扇 第二节 直流电机的基本结构 一、定子部分 主磁极作用：建立主磁场。构成：叠片铁心和套装在铁心上的励磁绕组 机座 作用：1、主磁路的一部分 2、电机的结构框架 构成：用厚钢板弯成筒形焊成或铸钢件制成 换向极： 作用: 是改善直流电机的换向情况，不产生有害的火花 构成：铁心和绕组构成，固定在机座上，对数同主磁极 电刷装置 作用：电枢电路的引出（或引入）装置。 构成：电刷(石墨)、刷握、刷杆和连线等。 二、转子部分 电枢铁心作用：1、主磁路的一部分； 2、电枢绕组的支撑部件。构成：一般用厚0.5㎜且冲有齿、槽 的硅钢片叠压、夹紧而成 电枢绕组 作用：产生感应电势，承载电流，产生转矩 构成：圆截面铜线或扁导线、空心导线 （槽楔、绝缘材料） 换向片： 作用：与电刷配合，以机械方式输入（出）直流电动势 构成：许多鸽尾形的换向片排成一个圆筒，之间用云母片绝缘，两端再用两个V形环夹紧而构成。 换向片 垫圈 绝缘层 套筒 直流电机的换向片 交流电机的集电环 第三节 直流电机的额定值 （1）额定功率PN：电机在铭牌规定的额定状态下运行时， 电机的输出功率，以kW表示。 对电动机，额定功率是指输出的机械功率； 对发电机，额定功率是指输出的电功率。 （2）额定电压UN：额定状态下电枢出线端的电压，以V表示。 （3）额定电流IN：电机运行在时，电机的电流，以A表示。 （4）额定转速nN：额定状态下运行时转子转速，以r/min表示。 （5）额定励磁电压UfN: （仅对他励电机）。 第四节 直流电枢绕组 一、直流电枢绕组的基本知识 1、电枢绕组的基本要求： 产生足够的感应电势；允许通过规定的电流；节约材料、工艺简单、运行可靠 2、相关术语 元件(线圈)：构成绕组的线圈称为绕组元件，分单匝和多匝两种。 实槽Z：实际槽数Z 虚槽Ze：一个槽的每一层有C个线圈边并列，Ze＝cZ C=2 C=3 元件数S 、换向片数K 、总导体数