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复习提纲 陈天洲 tzchen@ 计算机系统的三大应用领域 服务器 目标： 可用性 可扩展性 有效带宽 利润最大的市场 包括大型机、超级计算机等 桌面 办公等用途 最广阔的市场 包括台式机，笔记本 嵌入式 非计算机形态 潜力最大的市场 以往计算机分类： 大型计算机、中型机、小型机和微计算机 目前计算机分类： 超级计算机，大型计算机、工作站、微计算机、亚微计算机 亚微计算机(嵌入式计算机) 是以嵌入式系统的形式隐藏在各种装置、产品和系统中 定义 微软在2002年将嵌入式系统定义为完成某一特定功能、或是使用某一特定嵌入式应用软件的计算机或计算装置。 英国电机工程师学会的定义: “嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或甚至工厂操作的装置” 通常执行特定功能 以微电脑和外围构成核心 严格的时序和稳定性要求 全自动操作循环 精确定义: 以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统 嵌入式系统必要条件 有处理器 计算机五大部件 运算器，控制器合称处理器 存储器 输入输出 如果只有存储器、输入输出，不能认为是嵌入式系统 不能执行计算机最基础的功能 常用32位处理器 价格与单片机接近 性能高 网络支持能力强 嵌入式产品硬件特征 通常由嵌入式处理器、嵌入式外围设备组成 高集成度 逐步形成单芯片解决方案 系统芯片 (SOC) 定制性 面向用户 面向产品 面向应用 解决方案不唯一 不可垄断的高度分散的工业，候选器件太多 而PC由WINTEL（window，intel）垄断 嵌入式产品软件特征 包括嵌入式操作系统和嵌入式应用软件、开发工具 软件要求固态化存储 稳定性要求高 软件代码高质量、高可靠性 可能无系统软件 软硬件紧密结合，协同开发 其他可能有的要求 实时性强 功耗低 支持升级 软件和硬件结合紧密 由于定制，可能无硬盘，无通用操作系统 产品升级换代困难 和硬件同步升级 具有较长的生命周期 嵌入式系统产品 UMPC：Ultra-Mobile PC PDA 个人信息助理 掌上电脑 手机 普通手机 智能手机 与PDA结合 PMP：Portable Media Player 办公用品 录音笔 FLY数字笔 Genius数字便笺 Polymer Vision手机书 手表 Martin Frey手表 手表手机：M300 Nike的Speed+手表 韩国防性罪犯的电子手镯 爱国者视频MP4手表 节能需求 嵌入式设备多为电池供电 如一个无线传感网（WSN）的节点可能由电池供电工作若干年 嵌入式手持设备向移动多媒体终端发展 多媒体功能对电池的消耗巨大 合理利用电池的容量，延长电池的使用时间已经是制约嵌入式设备发展的一个重要问题 高性能计算领域的高能耗密度有迫切的节能需求 节能的方法 改进芯片制造工艺 设计芯片节能体系结构 在硬件支持下的软件节能 为系统提供合适的资源 让多余的资源休眠 不同的节能技术应用于计算机系统的各个方面 现阶段的研究工作各自关注不同的节能领域 软硬件，OS和编译器协同 介绍-节能技术分布于系统各处 DVS技术 Dynamic Voltage Scaling动态调频/调压的技术 在一定范围内，处理器的频率和电压是成正比的，所以也有DFS或者DFVS的说法 1998年被提出 在此观点提出后，具有DVS功能的处理器开始制造 前提假设 处理器的负载一直在变 当处理器的利用率比较低的时候可以通过DVS技术slow down处理器，但是不能因此而影响性能 目前研究多应用于周期性任务（易于预测） DVS技术-理论根据（续） 经验简化公式 Pdynamic∝acV2f C表示电路负载（电容）大小 V表示供电电压 f为工作频率 降低f同时降低了V，降低了功率 DVS调度的原则 提供合适而不是过多的计算能力 DVS由处理器提供调频能力，其他工作由OS等软件完成 AVS技术 SoC 设计中降低功耗的电压调节技术有两种方式 一种是开环电压调节（动态） 就是DVS 另一种则是闭环（自适应）电压控制方法 自适应电压调节 闭环方式可进一步减小功耗 Adaptive Voltage Scaling 通过反馈机制将电源电压调整到给定工作负载(处理量)所需的最小值。 需要将部分电源管理电路置入主处理器 DPM技术 IBM开发了一个应用十分广泛的电源管理框架 可以根据需要开发各种设备的电源管理策略（DPM） 屏蔽了下层的硬件 为上层提供了统一的接口 可以制定device的各种参数 还可以将自己的策略通过plug in的方式加进去 基本思想 将下层的硬件建模成一种由operation states和operating points组成的状态机。 OS：Opera