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北京大学计算数学专业课程――――流体力学引论――2007 讲义 流体力学引论 2007/3 －2007/6 讲义 周铁 1 北京大学计算数学专业课程――――流体力学引论――2007 讲义 目 录 第一章 流体力学的基本概念4 1.1 流体的连续介质模型4 1.2 作用于流体上的力4 1.2.1 质量力5 1.2.2 表面力和应力5 1.2.3 理想流体和静止流体的应力张量9 1.3 流体的粘性和压缩性 10 第二章 流体运动学 13 2.1 描述流体运动的两种方法 13 2.1.1 Euler描述法 13 2.1.2 Lagrange描述法 13 2.1.3 两种描述的转换 14 2.2 流场的几何描述 17 2.2.1 迹线 17 2.2.2 流线、流面和流管 17 2.2.3 脉线20 2.2.4 流体线、流体面及其保持性21 2.3 质点加速度公式与质点导数22 2.3.1 流体质点的加速度公式22 2.3.2 质点导数25 2.4 Helmholtz速度分解定理与流体本构方程 25 2.5 有旋运动与无旋运动29 2.5.1 涡旋及相关概念29 2.5.2 无旋流动31 第三章 流体动力学基本方程组33 3.1 建立流体动力学方程的方法33 3.1.1 基本的物理定律33 3.1.2 质量体与控制体33 3.1.3 Reynolds输运定理34 3.2 流体动力学的积分方程35 3.2.1 质量体上的方程35 3.2.2 控制体上的方程36 3.2 流体动力学的微分方程37 3.3 热力学状态方程44 第四章 理想流体动力学47 4.1 Euler方程47 4.2 初边值条件53 4.2.1 初始条件53 4.2.2 物理边界条件53 4.3 Bernoulli方程54 4.4 理想流体的旋涡运动56 4.4.1 Kelvin速度环量定理56 2 北京大学计算数学专业课程――――流体力学引论――2007 讲义 4.4.2 Lagrange定理58 4.4.3 涡量满足的方程58 4.4.4 涡线与涡管强度保持定理59 4.4.5 旋涡的形成60 4.4.6 由涡量场和散度场确定速度场62 4.5 理想不可压无旋流动65 4.5.1 速度势65 4.5.2 三维点源、偶极子、圆球绕流68 4.5.3 平面流