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* 第四章 S7-200 PLC 基础知识 第一节 S7-200 PLC 硬件系统 一、硬件系统基本构成 1、主机单元 2、扩展单元 3、特殊功能模块 4、软件 二、主机结构及性能特点 1、主机模块 SIMATIC S7-200系统CPU 22X系列PLC主机（CPU模块）的外形如图示： 状态显示 通信口 顶部端子盖 电源及输出端子 前盖 方式开关 电位器、扩展I/O连接 底部端子盖 输入端子、传感器电源 存储器卡 机型 机型 主机输出类型 主机输入点数 主机输出点数 可扩展模块 CPU221 DC/继电器 ?6 ?4 ?无 CPU222 DC/继电器 ?8 ?6 2 CPU224/XP DC/继电器 14/2AI 10/1AO 7 CPU226 DC/继电器 24 16 7 2、主机模块的主要特点和技术规范 供电电压 DC24V AC220V 输出方式 晶体管 继电器 集成电源 高速计数 脉冲输出 集成模拟电位器 实时时钟 3、存储系统 保持性数据存储器 永久存储器 存储卡 第二节 I/O的扩展及功能的扩展 EM221 EM222 EM223 EM231 EM232 EM235 1、I/O扩展模块 EM241 调制解调器模块 EM253 定位模块 EM277 DP通信模块 EM243 以太网模块 2、特殊功能扩展模块 第三节 内部资源 每一个输入/输出、内部存储单元、定时器和计数器等都称为软元件。 软元件是PLC内部的具有一定功能的器件，这些器件实际上是由电子电路和寄存器及存储器单元等组成。 1、软元件（软继电器） 2、软元件 介绍 （1）输入继电器(I) 输入继电器一般都有一个PLC的输入端子与之对应，它用于接收外部的开关信号。当外部的开关信号闭合，则输入继电器的线圈得电，在程序中其常开触点闭合，常闭触点断开。这些触点可以在编程时任意使用，使用次数不受限制。 （2）输出继电器（Q） 输出继电器一般都有一个PLC 上的输出端子与之对应。当通过程序使得输出继电器线圈得电时，PLC上的输出端开关闭合，它可以作为控制外部负载的开关信号。同时在程序中其常开触点闭合，常闭触点断开。这些触点可以在编程时任意使用，使用次数不受限制。 （3）通用辅助继电器(M) 通用辅助继电器的作用和继电接触器控制系统中的中间继电器相同，主要起逻辑控制作用。 （4）特殊继电器(SM) 用来存储系统的状态变量、有关的控制参数和信息。 (5)变量存储器(V) 变量存储器用来存储变量。它可以存放程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果，也可以使用变量存储器来保存与工序或任务相关的其他数据。在进行数据处理时，变量存储器会被经常使用。 （6）局部变量存储器(L) 局部变童存储器用来存放局部变量。局部变量与变量存储器所存储的全局变量十分相似，主要区别在于全局变量是全局有效的，而局部变量是局部有效的。 S7-200有64个字节的局部存储器，编址范围LB0.0~LB63.7，其中60个字节可以用作暂时存储器或者给子程序传递参数，最后4个字节为系统保留字节。 （7）顺序控制继电器(S) S又称状态元件，以实现顺序控制和步进控制。 S7-200 PLC编址范围S0.0～S31.7，可以按位、字节、字或双字来存取数据 （8）定时器（相当于时间继电器） S7-200 CPU中的定时器是对内部时钟累计时间增量的设备，用于时间控制。编址范围T0～T255（22X）； （9） 计数器 计数器主要用来累计输入脉冲个数。有16位预置值和当前值寄存器各一个，以及1位状态位，当前值寄存器用以累计脉冲个数，计数器当前值大于或等于预置值时，状态位置1。 S7-200 CPU提供有三种类型的计数器，增计数、减计数、增／减计数。编址范围C0～C255（22X）。 （11）高速计数器（HC） CPU 22X提供了6个高速计数器HC0、HC1……HC5 （每个计数器最高频率为30KHz）用来累计比CPU扫描速率更快的事件。高速计数器的当前值为双字长的符号整数。 （10） 模拟量输入／输出映像寄存器（AI/AQ） S7-200的模拟量输入电路将外部输入的模拟量（如温度、电压）等转换成1个字长（16位）的数字量，存入模拟量输入映像寄存器区域。 AI编址范围AIW0，AIW2，……AIW62，起始地址定义为偶数字节地址，共有32个模拟量输入点。 S7-200模拟量输出电路用来将模拟量输出映像寄存器区域的1个字长（16位）数字值转换为模拟电流或电压输输出。 AQ编