周边桁架式可展开天线展开分析与控制-易迪拓培训.PDF

V01．35 第35卷第1期 宇航学报 No．1 ofAstronautics 2014年1月 Journal 2014 January 周边桁架式可展开天线展开分析与控制 齐朝晖，常进官，王 刚 (大连理工大学工业装备与结构分析国家重点实验室，大连116024) 摘要：提出了一种模拟周边桁架式可展开天线展开过程的系统化方法。详细考虑了桁架节点单元具体构 造，尤其是过线滑轮参数对系统展开过程的影响，通过分析系统关键点和展开角度的运动学关系以及求解空间滑 轮的公切线，提出了精确计算天线展开过程中驱动拉绳长度的方法。给出了天线展开速度与电机牵引拉绳的驱动 速度之间的关系，通过控制电机牵引拉绳速度来控制天线的展开过程。数值算例校验了方法的可行性，该方法可 应用于一般的空间滑轮绳索系统。 关键词：周边桁架式可展开天线；展开分析；控制；空间滑轮绳索系统 中图分类号：V414 文献标识码：A 文章编号：1000．1328(2014)01-0061-08 DOI：10．3873／j．issn．1000—1328．2014．01．008 for Truss andControlof Process Analysis Deployment Hoop Antenna Deployable Zhao—hui，CHANGJin-guan，WANG QI Gang (State ofStructural forIndustrial of 116024，China) KeyLaboratory Analysis Equipment，DalianUniversityTechnology，Dalian Abstract：A for the ofa truss antennais systematicmethodologyanalyzingdeploymentprocesshoop deployable structureoftrussnodeelementisconsidered theinfluenceof of presented．Thespecific exactly，especially parameters onthe ofthe onthekinematicrelationbetweeneachnodeand pulleys deploymentprocesssystem．Based deploymentangle andanumericalmethodfor thecommonoftwo accuratemethodfor the of solving tangentspacepulleys，a calculatin