传感器原理孟立凡-蓝金辉 Ch6PPT.ppt

6.2 差动变压器式电感传感器 前面介绍的自感式传感器是把被测位移量转换为线圈的自感变化，这里我们将讨论的互感传感器则是把被测位移量转换为线圈间的互感变化。差动变压器本身是一个变压器，初级线圈输入交流电压，次级线圈感应出电信号，当互感受外界影响变化时，其感应电压也随之起相应的变化，由于它的次级线圈接成差动的形式，故称为差动变压器，也称互感传感器。目前应用最广泛的是螺线管式差动变压器。 (e)、(f) 变面积式差动变压器 (a)、(b) 变隙式差动变压器 (c)、(d) 螺线管式差动变压器 6.2.1 工作原理 差动变压器上下两只铁芯上均有一个初级线圈W1（也称励磁线圈）和一个次级线圈W2（也叫输出线圈）。上下两个初级线圈串联后接交流励磁电源电压Usr，两个次级线圈则按电势反相串联。 当d1＝ d2 ,Usc=0；当衔铁偏离中间位置时，两边气隙不等，次级线圈中感应的电动势不再相等，Usc不为0 6.2.2 差动变压器式传感器的特性 在理想情况下（忽略线圈寄生电容及衔铁损耗），差动变压器的等效电路如图所示，其中 Usr ——初级线圈激励电压； L1、R1 ——初级线圈电感和电阻； M1、M2 ——分别为初级与次级线圈 l、2间的互感； L21、L22 ——两个次级线圈的电感； R21、R22 ——两个次级线圈的电阻 初级、次级线圈的匝数分别为W1、W2，当有气隙时，传感器的磁回路中的总磁阻近似值为Rδ 在初始状态时，初级线圈电感为 初始时，初级线圈的阻抗分别为 此时初级线圈的电流为 当有气隙变化Dd 时，两个初级线圈的电感值分别为 次级线圈的输出电压USC为两个线圈感应电势之差 而感应电势分别为 式中M1及M2为初级与次级之间的互感系数，其值分别为 得 整理上式 当w＞＞R 时 传感器的灵敏度 可见，差动变压器式传感器的特性几乎完全是线性的，其灵敏度不仅取决于磁系统的结构参数，同时取决于初、次级线圈的匝数比及激磁电源电压的大小。可以通过改变匝数比及提高电源电压的办法来提高灵敏度。 本节重点：1．掌握电感式传感器的工作原理和等效电路2．掌握差动变压器式电感传感器的工作原理 思考题 1、简述电感式传感器的工作原理与分类。 2、为什么电感式传感器一般都采用差动形式？ 6.2.3 差动变压器式传感器测量电路 差动变压器输出的是交流电压, 若用交流电压表测量, 只能反映衔铁位移的大小, 而不能反映移动方向。另外, 其测量值中将包含零点残余电压。为了达到能辨别移动方向及消除零点残余电压的目的, 实际测量时, 常常采用差动整流电路和相敏检波电路。  一、 差动整流电路 这种电路是把差动变压器的两个次级输出电压分别整流, 然后将整流的电压或电流的差值作为输出, 下图 给出了几种典型电路形式。 图中（a）、（c）适用于交流负载阻抗, （b）、（d）适用于低负载阻抗, 电阻R0用于调整零点残余电压。  从图（c）电路结构可知, 不论两个次级线圈的输出瞬时电压极性如何, 流经电容C1的电流方向总是从 2 到 4, 流经电容C2的电流方向从6到8, 故整流电路的输出电压为  U2=U24-U68 当衔铁在零位时, 因为U24=U68 , 所以U2=0; 当衔铁在零位以上时, 因为U24>U68, 则U2>0; 而当衔铁在零位以下时, 则有U24<U68, 则U2<0 。  差动整流电路具有结构简单, 不需要考虑相位调整和零点残余电压的影响, 分布电容影响小和便于远距离传输等优点, 因而获得广泛应用。 电路如图 所示。VD1、VD2、VD3、 VD4 为四个性能相同的二极管, 以同一方向串联成一个闭合回路, 形成环形电桥。 输入信号u2(差动变压器式传感器输出的调幅波电压)通过变压器T1加到环形电桥的一个对角线。 参考信号u0通过变压器T2加入环形电桥的另一个对角线。 输出信号uL从变压器Ｔ1与Ｔ2的中心抽头引出。平衡电阻R起限流作用, 避免二极管导通时变压器T2的次级电流过大。RL为负载电阻。u0的幅值要远大于输入信号u2的幅值, 以便有效控制四个二极管的 导通状态, 且u0和差动变压器式传 感器激磁电压u1由