300mm深井救援机器人+机械设计制造及其自动化.docx

300mm深井救援机器人 PAGE PAGE 1 摘要 随着我国科技的不断进步，传统的深井救援方式已经不能满足于人们的救援要求了，深井救援机器人因为灵活矫健，越障能力高，适应性强的特点可以在危险、恶劣、复杂的环境中辅助或代替人们进行救援工作，越来越受到人们的重视。本课题主要研究的是一种深井救援机器人的设计，其能够在危险、恶劣、复杂的深井环境中进行救援工作。本文主要内容包括第一章对深井救援机器人的发展现状进行描述，以及分析其发展趋势，这是为了最好的把握市场需求和明确研究的意义以及目标；第二章，主要明确设计要求和设计方案，对深井救援机器人的驱动装置、传动装置、执行机构进行方案选择，并