51单片机及其应用第六课--定时器.pptVIP

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5.3 80C51的定时/计数器 实现定时功能,比较方便的办法是利用单片机内部的定时/计数器。也可以采用下面三种方法: 5.3.1 定时/计数器的结构和工作原理 思考题及习题 1、80C51有几个中断源?各中断标志是如何产生的?又是如何复位的?CPU响应各中断时,其中断入口地址是多少? 2、某系统有三个外部中断源1、2、3,当某一中断源变低电平时便要求CPU处理,它们的优先处理次序由高到低为3、2、1,处理程序的入口地址分别为2000H、2100H、2200H。试编写主程序及中断服务程序(转至相应的入口即可)。 3、外部中断源有电平触发和边沿触发两种触发方式,这两种触发方式所产生的中断过程有何不同?怎样设定? 4、定时/计数器工作于定时和计数方式时有何异同点? 5、定时/计数器的4种工作方式各有何特点? 6、要求定时/计数器的运行控制完全由TR1、TR0确定和完全由、高低电平控制时,其初始化编程应作何处理? 7、当定时/计数器T0用作方式3时,定时/计数器T1可以工作在何种方式下?如何控制T1的开启和关闭? 8、利用定时/计数器T0从P1.0输出周期为1s,脉宽为20ms的正脉冲信号,晶振频率为12MHz。试设计程序。 9、要求从P1.1引脚输出1000Hz方波,晶振频率为12MHz。试设计程序。 10、试用定时/计数器T1对外部事件计数。要求每计数100,就将T1改成定时方式,控制P1.7输出一个脉宽为10ms的正脉冲,然后又转为计数方式,如此反复循环。设晶振频率为12MHz。 11、利用定时/计数器T0产生定时时钟,由P1口控制8个指示灯。编一个程序,使8个指示灯依次一个一个闪动,闪动频率为20次/秒(8个灯依次亮一遍为一个周期)。 12、若晶振频率为12MHz,如何用T0来测量20~1s之间的方波周期?又如何测量频率为0.5MHz左右的脉冲频率? * * 软件定时:软件定时不占用硬件资源,但占用了CPU时间,降低了CPU的利用率。 采用时基电路定时:例如采用555电路,外接必要的元器件(电阻和电容),即可构成硬件定时电路。但在硬件连接好以后,定时值与定时范围不能由软件进行控制和修改,即不可编程。 采用可编程芯片定时:这种定时芯片的定时值及定时范围很容易用软件来确定和修改,此种芯片定时功能强,使用灵活。在单片机的定时/计数器不够用时,可以考虑进行扩展。 一、定时/计数器的结构 定时/计数器的实质是加1计数器(16位),由高8位和低8位两个寄存器组成。TMOD是定时/计数器的工作方式寄存器,确定工作方式和功能;TCON是控制寄存器,控制T0、T1的启动和停止及设置溢出标志。 二、定时/计数器的工作原理 加1计数器输入的计数脉冲有两个来源,一个是由系统的时钟振荡器输出脉冲经12分频后送来;一个是T0或T1引脚输入的外部脉冲源。每来一个脉冲计数器加1,当加到计数器为全1时,再输入一个脉冲就使计数器回零,且计数器的溢出使TCON中TF0或TF1置1,向CPU发出中断请求(定时/计数器中断允许时)。如果定时/计数器工作于定时模式,则表示定时时间已到;如果工作于计数模式,则表示计数值已满。 可见,由溢出时计数器的值减去计数初值才是加1计数器的计数值。 设置为定时器模式时,加1计数器是对内部机器周期计数(1个机器周期等于12个振荡周期,即计数频率为晶振频率的1/12)。计数值N乘以机器周期Tcy就是定时时间t 。 设置为计数器模式时,外部事件计数脉冲由T0或T1引脚输入到计数器。在每个机器周期的S5P2期间采样T0、T1引脚电平。当某周期采样到一高电平输入,而下一周期又采样到一低电平时,则计数器加1,更新的计数值在下一个机器周期的S3P1期间装入计数器。由于检测一个从1到0的下降沿需要2个机器周期,因此要求被采样的电平至少要维持一个机器周期。当晶振频率为12MHz时,最高计数频率不超过1/2MHz,即计数脉冲的周期要大于2 ?s。 5.3.2 定时/计数器的控制 80C51单片机定时/计数器的工作由两个特殊功能寄存器控制。TMOD用于设置其工作方式;TCON用于控制其启动和中断申请。 一、工作方式寄存器TMOD 工作方式寄存器TMOD用于设置定时/计数器的工作方式,低四位用于T0,高四位用于T1。其格式如下: GATE:门控位。GATE=0时,只要用软件使TCON中的TR0或TR1为1,就可以启动定时/计数器工作;GATA=1时,要用软件使TR0或TR1为1,同时外部中断引脚或也为高电平时,才能启动定时/计数器工作。即此时定时器的启动条件,加上了或引脚为高电平这一条件。 :定时/计数模式选

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