课程讲义7_IO设备与通信接口.pptx

嵌入式系统教程主讲：陈本彬（高级工程师）2019年03月第7章 IO设备与通信接口7.1 IO设备与通信接口概念7.2 串行通信基础7.3 串行异步通信7.4 I2C总线7.5 SPI总线7.6 USB总线7.1 IO设备与通信接口概念示例7-111. 51单片机在编程时，可以直接对IO口进行赋值或读取IO口状态，IO口状态通常有0和1。2. STM32嵌入式芯片的GPIO口通常有8种输入输出模式可供选择，且不仅要配置功能模式，还要配置端口引脚的最大速度，开启相应的时钟模块，然后才能从数据寄存器中写入或读取数据。但由于ARM处理器的应用十分广泛，开发者们为了提高开发效率，为其开发了对应的固件库，可以更方便的控制IO口。 在一个嵌入式系统中，处理器用于运算以实现处理功能；存储器用于存储数据以实现存储功能；而不同模块间的通信则需要经由总线进行。利用总线实现通信的技术称为接口技术，进行通信的设备即为IO（Input/Output）设备。IO接口作为CPU和外设之间交换数据的通路，也是其他模块（如I2C通信、SPI通信）的基础。不同的CPU对IO设备的操作方式上不尽相同，但原理类似。对8位单片机来说，其IO口可以直接写入或读取；但对于32位的高性能处理器来说，其IO口的控制就要复杂许多，有的IO口还可以进行功能复用，所以在使用时必须通过对应的寄存器进行控制。7.1.1 IO接口寄存器的映射方式 当处理器内核操作I/O接口时，需要先访问I/O接口对应的寄存器，进而操作这些接口模块，因此这些接口模块必须有一个地址。不同的处理器有往往有不同的地址编码方式。1. 统一编址 统一编址，也称存储器映像编址，指的是从存储空间中分配一个空间给I/O端口，这种情况下，I/O空间的地址位于存储器空间，访问寄存器与访问存储器使用相同的指令。这种映射方式有着较大的编址空间，对端口操作的指令类型较多，功能也更全面。但端口地址会占用存储器的地址空间，执行效率也比CPU内部指令效率要低，端口外围的译码器也更复杂。映射方式有以下两种实现方案:（1）I/O空间与存储器空间重叠MCS51系列单片机，I/O寄存器成为特殊功能寄存器，它们映射到片上存储器空间，与片上存储器的地址空间重合，访问特殊功能寄存器和访问片上存储器的指令相同，但是采用不同的寻址方式。（2）I/O空间与存储器空间不重叠把整个存储器寻址空间分配出一部分用于I/O空间，访问存储器和访问I/O的地址空间不同。为了存储器系统设计的方便，嵌入式处理器的I/O空间是可以重新定位的，设计一个重新定位寄存器， 通过编程重新定位寄存器的值，可以使I/O空间在整个存储器空间浮动。7.1.1 IO接口寄存器的映射方式2. 统一编址 独立编址方式设计了存储器地址空间和I/O地址空间，它们之间完全独立，互不影响，处理器对它们的访问采用不同的指令进行。I/O寄存器的实际地址的计算方法也是基地址加上偏移量。独立编址的好处有：不占用内存空间；译码电路设计简单；程序可读性高。提高易用性的背后不可避免的会牺牲功能性，与统一编址相比，独立编址只能使用专用的I/O指令，访问端口的方法较少。 I/O接口电路与嵌入式处理器之间通过内部总线交换信息，I/O模块从编程结构上来说可分成数据输入寄存器、数据输出寄存器、控制寄存器、状态寄存器、模式寄存器等。I/O接口的功能主要有：（1）实现主机和外设的通信联络控制。（2）进行地址译码和设备选择：把CPU传来的地址号转换为制定设备。（3）实现数据缓冲。（4）电平信号转换：外社和主机的电平信号不同，要通过转换。（5）传送控制命令和状态信息，接收CPU传来的启动设备命令和向CPU传递设备准备就绪信号。7.1.2 IO设备分类IO设备就是通常生活中所说的外设，是计算机及嵌入式系统的延伸部分，与外界沟通的硬件组成。可以从多方面对I/O设备进行分类：A、按使用特性分类，可以划分为：（1）存储设备，如磁盘、磁带、光盘等。（2）输入/输出设备，如打印机、键盘、显示器、声音输入/输出设备等等。（3）终端设备，包括通用终端、专用终端和虚终端。（4）脱机设备。B、按传输数据数量分类，可划分为：（1）字符设备，如打印机、终端、键盘等低速设备。（2）块设备，如磁盘、磁带等高速外存储器。7.1.2 IO设备分类C、按所属关系分类，可划分为：（1）系统设备，指在操作系统生成时已经等机载系统中的标准设备，如打印机、磁盘等，时钟也是一种系统设备。（2）用户设备，指在系统生成时未登记在系统中的非标准设备。D、按资源分配分，可划分为：（1）独占设备，通常分配给某个进程，在该进程释放之前，其他进程不能使用，如打印机和纸带读入机。（2）共享设备，允许若干个进程同时使用。如磁盘机等。（3）虚拟设备，通过假脱机技术把原来的独占设备改造成若干进程所共享