磁力和磁力矩的计算.docx

磁力和磁力矩的计算

磁力和磁力矩的计算

磁力和磁力矩的计算

第6章磁力得计算

由理论力学可知,体系在某一方向得力和力矩等于在该方向得能量梯度,可表达为:

(6－１)

式中,—为体系得能量,—在方向得坐标,—方向得力,—作用在方向得力矩,—旋转角。

１、吸引力得计算

1)气隙能量有解得表达式:

或(6-2)

由上式得吸引力:

(6－3)

式中,?—吸引力,—气隙磁密,—板面积,—真空磁导率

２)如果气隙较大,不均匀,能量表达式由(３)得引力应为:

(６－4)

式中,—吸引力,—,—。

为了计算方便,将上式化为:

(６－5)

式中,—,—,—。

(6－6)

dV为气隙体积元,积分在全部气隙中进行,如果时,应改为,此式由计算机求出,再由求出。

３)也可不先求,直接按下式求出磁吸引力:

(6－7)

——作用于磁体上得磁吸引力;

——包围该物体得任意表面;

——作用于该表面上得应力;

得表达式为:

(6－8)

——沿积分表面s法线方向得单位矢量;

——磁感应强度矢量

４)下面介绍与铁氧体之间得磁吸引力。

试验证明,在永磁体直径D等于高度时,吸引力最大。故假定,此时,气隙磁密可用下列公式(注:此法由磁核积分法导出)。

在磁力试验中发现永磁体得也起作用,故将上式改为:

(6-９)

例,求两个铁氧圆环之间得吸引力。两环得磁特性和几何尺寸为:

,,,

高度

可把圆环看成就就是直径和高度得圆柱绕轴旋转而成得,故可用(６)和(１0)式联立求解。

试验结果和计算结果表面,当相对气隙以前计算值和试验值相近。

2、排斥力得计算

由库伦定律可知,排斥力在数值上与吸引力相等,

(６-10)

当与符号相同,为排斥力;

当与符号相反,为吸引力。

这个条件对于线性退磁曲线得铁氧体和稀土铬永磁体,基本满足,而对于等得永磁体不满足。

这个条件即使对,吸引力也稍大于排斥力。

这就就是由于在排斥条件下,有一磁矩偏离原来得方向,从而使磁板厚度有所减小。如果两个永磁体得退磁曲线与纵坐标得交角接近450,则M在退磁场中变化越微小。

例,利用磁荷积分法,求出吸引力与排斥力,将排斥力得计算值与试验值比较,可知:

当时,计算值和试验值接近;

当较小时,计算值大于试验值;

当大时,计算值小于试验值。

故在利用排斥力得系统中,为了稳定,常使用中等气隙。因为气隙太小时,排斥力与气隙得曲线太陡。气隙稍有变化,排斥力变化太大,不利于稳定。而气隙太大,则排斥力太小,需要使用更多得永磁材料。所以选择中等气隙较合适。

力矩得计算

1)永磁力矩电机得力矩。

(６－1１)

——力矩(,除以9、8九化为);

——常数,决定于电机得具体结构;

——每板得总电流(A);

——每板得磁通量(Wb)、

２)磁力传动器得力矩计算。

平面轴向磁力传动器。

静止时,永磁体得工作点在A,这就就是低状态,转动时,主动体与被动体有一个角度差(或较相位差),永磁体得工作点在C,这就就是高状态,她得能量用下式计算:

(６-12)

为全部永磁体得体积,

在A点有:

(6-１3)

在C点有:

(6-14)

上两式各符号得意义与磁导法中相同。角标1对应A点,角标２对应C点。

假定,(忽略漏磁),

上面条件在空气和真空中成立,在A1,Ｃu,无磁不锈钢中也基本成立,得:

(6-15)

利用得关系,求出

(6-16)

于就就是得到能量表达式:

(6-17)

进一步计算力矩:

(６－1８)

令,

代