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丰田凯美瑞中控门锁CAN总线解决案例
Kvaser总线分析仪
?作者：谢钊桓
?供稿单位：广州智维电子科技有限公司
?阅读人次：
?发布时间：2009-4-2
?应用领域：汽车制造汽车电子
一、采集信号
CAN-BUS控制器局域网是总线控制系统，意思是说所有的电路控制都是由电脑集中控制上匕如当车辆行驶自动锁车门，停车后自动打开车门.比如车辆的灯光控制，当你超车时按一下转向灯控制手柄它会自动打三下左转弯信号灯，当你变线时又会自动达三下右转向灯.当车速增加是车载音响会自动增大音量，用以拟补车辆噪音的增加.驾驶员下车熄火忘关灯时CAN总线系统会自动在5分钟后关闭大灯，防止电瓶电量放光.等等功能都是由电脑集中控制.
为了了解凯美瑞CAN总线上的车辆数据信息，首先必须寻找出凯美瑞的CAN总线数据线。根据CAN使用的物理介质主要为双绞线，信号使用差分电压传送。我们根据CAN的逻辑电平电压值为：CAN_H=3.5V和CAN_L=1.5V。判断出了凯美瑞的总线是以下两线束（黑白线束）：
图1
以下是从凯美瑞车辆CAN总线上获取的数据信息。
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