智能网联公交车路云一体化系统技术规范 第1部分：总体技术要求.pdfVIP

智能网联公交车路云一体化系统技术规范

第1部分：总体技术要求

1范围

本文件明确了智能网联公交车路云一体化系统技术规范的物理组成、系统架构和技术要求，并规定

了各系统之间物理设备连接关系以及设备技术要求。

本文件适用于涉及智能网联公交车路云一体化系统新建或改造项目的车载、路侧、云控平台等的设

计、建设与运营管理。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T20281信息安全技术防火墙安全技术要求和测试评价方法

GB/T22239信息安全技术网络安全等级保护基本要求

GB/T25056信息安全技术证书认证系统密码及其相关安全技术规范

GB/T31024.1合作式智能运输系统专用短程通信第1部分：总体技术要求

GB/T35658道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求

GB/T36326信息技术云计算云服务运营通用要求

GA/T1390.2信息安全技术网络安全等级保护基本要求第2部分：云计算安全扩展要求

JT/T808道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式

JT/T809道路运输车辆卫星定位系统平台数据交换

JT/T1159.1道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容卫星定位模块第1部分：技术要求

JT/T1159.2道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容卫星定位模块第2部分：通讯协议

YD/T3400基于LTE的车联网无线通信技术总体技术要求

YD/T3593基于LTE的车联网无线通信技术核心网设备技术要求

YD/T3709基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求

YD/T3755基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的路侧设备技术要求

YD/T3756基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的车载终端设备技术要求

YD/T3957基于LTE的车联网无线通信技术安全证书管理系统技术要求

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

智能网联公交intelligentandconnectedbus

指通常情况下相对固定路线以承载旅客出行为职能，搭载先进的车载传感器、控制器等装置，并融

合现代通信与网络技术，实现车与X(车、路、人、云等)智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、

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智能决策、协同控制等功能，可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并实现辅助驾驶员操作的新一代专

用机动车辆。

智能网联公交车路云一体化系统integratedcooperativesystemforintelligentand

connectedbus

将智能网联公交车车端传感器采集信息、路侧采集信息以及云控平台信息进行融合处理形成数据，

并通过网络通讯网络将数据传输到车、路、云端，形成统一的数据交互和信息共享的计算机软硬件系统。

车路协同cooperativesystem

采用有线或无线通信和新一代互联网等技术，在全时空动态交通信息采集与融合的基础上，全方位

实现车-车、车-路动态实时数据交互及车辆安全控制和道路协同管理，实现车路的有效协同的道路交通

系统。

感知信息perceptioninformation

通过识别技术、定位技术、传感技术、车联网技术、数据分析技术等方式获取到交通环境数据信息。

辅助驾驶assisteddrivingsystem

指在驾驶员驾驶车辆的过程中提供辅助支持的车载系统或功能模块。

边缘云edgecloud

边缘云计算的简称，构建在边缘云基础设施之上，位于尽可能靠近事物和数据源头数据源的网络边

缘侧位置，提供可弹性拓展的云服务能力，具有以提供快速响应时间、低延迟和轻量计算的云服务特点。

交通事件trafficevent

是指道路上实时发生的对道路通行有影响的事件。如道路施工、道路封闭、交通事故、临检、查车、

路面障