计算机控制技术智慧树知到答案章节测试2023年重庆邮电大学.pdfVIP

非实时系统一定是离线方式。（）

A:错

B:对

答案

2.计算机控制系统就是利用工业控制计算机来实现生产过程自动控制的系统。

（）

A:错

B:对

答案:B

3.实时系统一定是在线系统。（）

A:错

B:对

答案:B

4.属于开环结构的系统是？（）

A:操作指导控制系统

B:监督控制系统

C:直接数字控制系统

答案:A

5.计算机控制系统的工作过程包括：（）

A:数据采集

B:控制决策

C:控制输出

D:人工决策

答案:ABC

第二章测试

1.不仅时间取值是离散的，而且在幅度上又是量化的，是什么信号？（）

A:模拟信号

B:采样信号

C:数字信号

D:离散信号

答案:C

2.描述离散系统的时域和变换域数学模型分别是什么？（）

A:差分方程，脉冲传递函数

B:微分方程，传递函数

答案:A

3.采样系统为渐近稳定的充要条件是什么？（）

A:系统特征方程的所有根(系统脉冲传递函数的所有极点)都位于z平面的单

位圆外。

(系统脉冲传递函数的所有极点)都位于z平面的单

位圆内。

C:系统特征方程的所有根(系统脉冲传递函数的所有极点)都位于s平面左半

平面。

答案

4.输出端和输入端有没有采样开关，不影响系统的脉冲传递函数X(z)。（）

A:对

B:错

答案:B

5.保持器环节和被控对象环节串联后所构成的连续时间系统称为广义对象。

（）

A:对

B:错

答案:A

第三章测试

1.Z变换法能够保证模拟控制器的阶跃响应的采样值与数字控制器的输出相同。

（）

A:对

B:错

答案:B

2.带有零阶保持器的Z变化法保证模拟控制器的阶跃响应的采样值与数字控

制器的输出相同（）

A:错

B:对

答案:B

3.比例调节器的作用是什么？（）

A:加速系统的动态响应，超调减少，系统趋于平稳。但有可能放大噪声，减

低系统的抗干扰能力。

B:可以消除或减少稳态误差。但有可能使系统的响应变慢，并有可能使系统

不稳定。

C:可以加快响应速度及减少稳态误差。但可能加大系统超调，产生振荡，以

至于系统不稳定。

答案:C

4.积分调节器的作用是什么？（）

A:可以加快响应速度及减少稳态误差。但可能加大系统超调，产生振荡，以

至于系统不稳定。

B:可以消除或减少稳态误差。但有可能使系统的响应变慢，并有可能使系统

不稳定。

C:加速系统的动态响应，超调减少，系统趋于平稳。但有可能放大噪声，减

答案

5.微分调节器的作用是什么？（）

A:可以消除或减少稳态误差。但有可能使系统的响应变慢，并有可能使系统

不稳定。

B:可以加快响应速度及减少稳态误差。但可能加大系统超调，产生振荡，以

至于系统不稳定。

C:加速系统的动态响应，超调减少，系统趋于平稳。但有可能放大噪声，减

低系统的抗干扰能力。

答案:C

6.哪个算法只给出控制量的变化量，需要使用有附加积分作用的执行机构。

（）

A:常规PID算法

B:增量式PID算法

C:位置式PID算法

答案:B

7.数字PID控制器的参数整定试凑法步骤是？（）

A:先积分、后比例、再微分。

B:先比例、后积分、再微分。

C:先微分、后积分、再比例。

答案:B

8.在最少的几个采样周期内达到在采样时刻输入输出无误差的系统（快速性、