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《特种电机与其控制》-第三
章SteppingMotor
3.1步进电动机的结构与工作原理
3.1步进电动机的结构与工作原理
机理:步进电机是利用电磁铁原理,将脉冲信号
转换成线位移或角位移的电机。每来一个
电脉冲,电机转动一个角度,带动机械
动一小段距离。
特点:(1)给一个脉冲,转一个步距角。
(2)控制脉冲频率,可控制电机转速。
(3)改变脉冲顺序,改变转动方向。
《特种电机与其控制》-第三章2
步进电动机的种类:
通常按励磁方式分为三大类:
1)反应式:转子为软磁材料,无绕组,定、转子开小
1)反应式:转子为软磁材料,无绕组,定、转子开小
齿、步距小。应用最广。
齿、步距小。应用最广。
2)永磁式:转子为永磁材料,转子的极数=每相定子
2)永磁式:转子为永磁材料,转子的极数=每相定子
极数,不开小齿,步距角较大,力矩较大
极数,不开小齿,步距角较大,力矩较大
3)感应子式(混合式):转子为永磁式、两段,开小
3)感应子式(混合式):转子为永磁式、两段,开小
齿,混合反应式与永磁式优点:转矩大、动态性能好、
齿,混合反应式与永磁式优点:转矩大、动态性能好、
步距角小。但结构复杂,成本较高。
步距角小。但结构复杂,成本较高。
以反应式为例说明步进电机的结构和原理
《特种电机与其控制》-第三章3
3.1.1步进电动机结构
特点
1)定转子开小
齿
2)定转子均为
软磁材料
3)小步
反应式步进电机
《特种电机与其控制》-第三章4
步进电机主要由两部分构成:定子和转子。它们均
由磁性材料构成,其上分别有六个、四个磁极。
定子绕组
定子
转子
《特种电机与其控制》-第三章5
A
I
A
定子
转子
IIBB
C
C
定子的六个磁极上有控制绕组,两个相对的磁极组
成一相。
注意:这里的相和三相交流电中的“相”的概念不
注意:
同。步进机通的是直流电脉冲,这主要是指线路的
联接和组数的区别。
《特种电机与其控制》-第三章6
永磁式步进电机结构
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