耕整地机械课件.pptxVIP

第二章耕整地机械;;目前使用的耕地机械，根据工作原理的不同，可以分为三大类：

铧式犁

圆盘犁

凿形犁;铧式犁应用历史最长，技术最成熟，作业范围最广。铧式犁通过犁体曲面对土壤的切削、碎土和翻扣实现耕地作业。;圆盘犁以球面圆盘作为工作部件，依靠其重量强制入土，入土性能比铧式犁差，土壤摩擦力小，切断杂草能力强，适用于开荒、粘重土壤作业，但翻垡及覆盖能力较弱。;;根据农业生产条件的变化和不同要求，铧式犁又派生出一些具有现代特征的新型犁：如双向犁、栅条犁、调幅犁、高速犁等。;圆盘犁和凿形犁在欧洲国家应用较多；在中国虽有应用，但数量较少。本章重点介绍铧式犁的基本结构、工作原理和设计方法等。除课堂教学外，尚有二个实验实习：类型和结构，悬挂犁的调整；一个课程设计：犁体曲面测绘。

;第一节铧式犁;一、铧式犁的类型;悬挂式——运输状态下，机具的重量全部由拖拉机来承担。;半悬挂犁——运输状态下，机具的重量前半部分由拖拉机承担，后半部分由机具承担。;（二）铧式犁的基本构造;（三）铧式犁的工作原理;一、矩形土垡的翻转过程;1、土垡块在翻转过程中始终保持矩形断面；;;二、矩形土垡宽深比k的确定;以临界状态为例，确定土垡翻转过程中不产生回垡的基本条件。;理想土垡的宽深比k应大于1.27，或临界覆土角δ应小于52°。实际耕作时，土垡在翻转过程中有变形，有的变形很严重。对于宽幅犁、含水率高、粘重土壤，k≥1.27；对于窄幅犁、含水率低、砂性土壤，k≤1.27。;三、菱形土垡的翻转过程;四、窜垡过程;四、犁体曲面;犁体曲面－由犁铧和犁壁组成的犁体工作表面，具有切土、翻土、碎土等功能。;犁体曲面的类型;（一）三面楔原理;（二）犁体曲面的形成原理;水平直元线法形成犁体曲面;因此，当导线MM′的形状及其位置、直元线的起始角θ0及θ角沿高度的变化规律确定后，水平直元线的运动即可唯一地确定。

这类曲面的特点是，如果将犁体放在工作位置，并用一保持水平的直尺去靠贴它，则直尺边会与曲面完全贴合。;（三）高速型犁体曲面;2、高速型犁体曲面的基本要求;3、高速型犁体曲面的特点;五、犁的牵引阻力;（一）土壤对犁体曲面的反作用力;犁体外载－犁耕阻力;坐标平面分阻力法：将犁体外载用3个坐标平面内的3个分阻力Rxz、Rxy、Ryz表示。这种方法适用于图解法分析犁耕机组的性能。;;力螺旋法：一般情况下（R与M不垂直）空间任意力系可以合成为力螺旋（一个力及一个与其平行的力偶矩），所以犁体受到的阻力可以看成是前述3个分力及3个分力矩的合力及合力矩形成一个力螺旋。;（二）犁的牵引阻力;犁耕牵引阻力的计算;（三）减少牵引阻力的途径;（3）减少摩擦力：保持犁体曲面以及犁侧板、犁踵、轮子等与土壤接触部分光洁平滑（例如，犁闲置时，在这些地方涂上废机油或黄油，不使生锈；不以铁锤敲击犁体曲面等），减少犁与土壤之间的摩擦，可以减小犁的牵引阻力。

（4）正确装配零件：犁铧、犁壁、犁侧板等工作部件安装位置正确，接缝严密，犁体上埋头螺钉与安装件表面平坦光滑，减少对土垡的阻碍，让土垡顺利滑动，可以减小犁的牵引阻力。

（5）正确调整牵引线：当牵引线在纵垂面的倾角和水平面的偏角调整到适当位置、即调整到使其分别等于相应的摩擦角时，犁的牵引阻力最小。因此在耕地时，正确调整牵引线，也是减少牵引阻力的重要方法之一。;2、设计制造方面的措施;3、新方法和新原理的探讨;（2）应用振动技术。世界各国的试验表明，在铧式犁犁铧或其他土壤耕作机具工作部件上加装振动器，可以减小牵引阻力约5－25％，并能改善碎土质量。振动可以减小阻力的原因是因为较高频率的振动可以破坏土壤分子的粘结力，也有人认为土壤在受到较高频率的振动后，会发生“振动液化现象”，使土壤的内摩擦力和抗剪强度降低，因而可以减少阻力。

初步试验表明：振动犁所需的振动频率和振幅，应随机组前进速度增加而增加。当犁的前进速度小于1m／s时效果较好，振动频率以2000－3000Hz、振幅以0.5－3mm为宜。至于工作部件的定向振动（即振动件的振动方向）问题，目前尚在研究中。振动部件因需要消耗动力，故在总的能量消耗上是否经济亦无定论。;;六、铧式犁的总体配置;（一）犁的总耕幅和铧数;（二）犁体间距;（三）拖拉机轮距与犁的工作幅宽;（七）犁耕机组;（一）悬挂犁机组;2、工作状态与纵垂面受力分析;（二）悬挂犁悬挂参数的选择和挂接调整;1、纵垂面悬挂参数的选择;入土性能;2、水平面悬挂参数的选择;耕宽调整;经上述调整后，如仍有漏耕或重耕，或者犁耕烂泥田时，因土壤反力太小，采用上述方法难于进行调整，则可横向移动悬挂轴，直接改变第一铧相对于拖拉机的