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第一章线性系统的状态空间描述1-2状态空间表达式的一般形式
问题提出设系统有p个输入为，，系统的m个输出为，，系统的n个状态变量为，其方块图如下，系统状态空间表达式的一般形式是什么？状态空间表达式的一般形式
状态空间表达式的一般形式状态空间表达式的一般形式状态方程：描述系统的状态变量与输入变量之间的关系的一组一阶微分方程称为状态方程。
状态空间表达式的一般形式状态空间表达式的一般形式输出方程：在指定系统输出的情况下，该输出与状态变量及输入变量之间的数学表达式称为系统的输出方程。
状态空间表达式的一般形式状态空间表达式的一般形式状态空间表达式：状态方程和输出方程合起来构成一个动态系统的完全描述，称为系统的状态空间表达式。用向量矩阵形式表示如下：
状态空间表达式的一般形式状态空间表达式的一般形式n维单输入-单输出定常系统
状态空间表达式的一般形式状态空间表达式的一般形式n维单输入-单输出定常系统的矢量矩阵表示。系统矩阵输入矩阵输出矩阵
实例解析[例1.1]最简单的R-L-C网络如下：状态空间表达式的一般形式
实例解析若将状态变量用表示，令，则状态空间表达式的一般形式
状态空间表达式的一般形式状态空间表达式的一般形式n维多输入-多输出线性定常系统：
状态空间表达式的一般形式状态空间表达式的一般形式n维多输入-多输出线性定常系统矩阵表示形式：
状态空间表达式的一般形式状态空间表达式的一般形式n维多输入-多输出线性时变系统：
状态空间表达式的一般形式状态空间表达式的一般形式n维多输入-多输出线性时变系统矩阵表示形式：
状态空间表达式的一般形式状态空间表达式的一般形式非线性定常（自治）系统；具有p个输入、q个输出、n个状态变量的非线性系统状态空间表达式；状态方程和输出方程是非线性函数；非线性定常系统的向量函数f和g不再依赖时间变量t。
状态空间表达式的一般形式状态空间表达式的一般形式非线性时变（非自治）系统；具有p个输入、q个输出、n个状态变量的非线性时变系统状态空间表达式；状态方程和输出方程是非线性时变函数。
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