新电气控制及PLC应用技术 三菱 教学课件 彭小平 模块六课件.ppt

模块六 PLC控制系统功能指令的编程和应用 【知识目标】 1．掌握常用功能指令的基本格式，常用功能指令的梯形图的编程及使用注意事项。 2．掌握常用功能指令在程序设计中的灵活应用。 3．掌握数据传送、数据比较、数据转换、算术运算、逻辑运算、比较、表功能等常见功能指令的格式、功能及应用。 【能力目标】 1．能够通过编程软件实现功能指令的编程。 2．能够根据控制要求灵活应用功能指令指令实现PLC控制系统的编程。 3．能根据PLC的编程手册的功能指令的说明来应用功能指令编程。 4．能合理分配I/O地址，绘制PLC控制接线图。 5．能够根据功能指令的特点来灵活设计PLC程序。 6.1知识链接 可编程控制器的基本指令是基于继电器、定时器、计数器类软元件，主要用于逻辑处理的指令，作为工业控的通用控制器，PLC 仅有基本指令是远远不够的。现代工业控制在许多场合需要数据处理，因而大部分PLC 制造商在 PLC 中引入功能指令（Functional Instruction,也有的书称为应用指令 Applied Instruction），用于数据的传送、运算、变换及程序控制等应用。这使得可编程控制器成了真正意义上的计算机。下面就功能指令就传送与比较、算术与逻辑运算、传送、移位与循环移位、运算、数据转换、表功能指令触点比较等功能指令的格式和功能及应用进行介绍。 使ENO = 0即使能输出断开的错误条件是：SM4.3（运行时间），0006（间接寻址错误）。 【例6-1】将变量存储器VW10中内容送到VW100中。程序如图6-1所示。 6.1.2 字节交换、字节立即读写指令 1. 字节交换指令 字节交换指令用来交换输入字IN的最高位字节和最低位字节。指令格式如表6-3所示。 2. 字节立即读写指令 字节立即读指令（MOV-BIR）读取实际输入端IN给出的1个字节的数值，并将结果写入OUT所指定的存储单元，但输入映像寄存器未更新。 字节立即写指令从输入IN所指定的存储单元中读取1个字节的数值并写入（以字节为单位）实际输出OUT端的物理输出点，同时刷新对应的输出映像寄存器。指令格式及功能如表6-4所示。 6.1.3 移位指令及应用举例 移位指令分为左、右移位和循环左、右移位及寄存器移位指令三大类。前两类移位指令按移位数据的长度又分字节型、字型、双字型3种。 1. 左、右移位指令 左、右移位数据存储单元与SM1.1（溢出）端相连，移出位被放到特殊标志存储器SM1.1位。移位数据存储单元的另一端补0。移位指令格式见表6-5。 （1）左移位指令（SHL） 使能输入有效时，将输入IN的无符号数字节、字或双字中的各位向左移N位后（右端补0），将结果输出到OUT所指定的存储单元中，如果移位次数大于0，最后一次移出位保存在“溢出”存储器位SM1.1。如果移位结果为0，零标志位SM1.0置1。 （2）右移位指令 使能输入有效时，将输入IN的无符号数字节、字或双字中的各位向右移N位后，将结果输出到OUT所指定的存储单元中，移出位补0，最后一移出位保存在SM1.1。如果移位结果为0，零标志位SM1.0置1。 （3）使ENO = 0的错误条件：0006（间接寻址错误），SM4.3（运行时间）? 2. 循环左、右移位指令 循环移位将移位数据存储单元的首尾相连，同时又与溢出标志SM1.1连接，SM1.1用来存放被移出的位。指令格式见表6-6。 （1）循环左移位指令（ROL） 使能输入有效时，将IN输入无符号数（字节、字或双字）循环左移N位后，将结果输出到OUT所指定的存储单元中，移出的最后一位的数值送溢出标志位SM1.1。当需要移位的数值是零时，零标志位SM1.0为1。 （2）循环右移位指令（ROR） 使能输入有效时，将IN输入无符号数（字节、字或双字）循环右移N位后，将结果输出到OUT所指定的存储单元中，移出的最后一位的数值送溢出标志位SM1.1。当需要移位的数值是零时，零标志位SM1.0为1。 （3）移位次数N≥数据类型（B、W、D）时的移位位数的处理 如果操作数是字节，当移位次数N≥8时，则在执行循环移位前，先对N进行模8操作（N除以8后取余数），其结果0-7为实际移动位数。 如果操作数是字，当移位次数N≥16时，则在执行循环移位前，先对N进行模16操作（N除以16后取余数），其结果0-15为实际移动位数。 如果操作数是双字，当移位次数N≥32时，则在执行循环移位前，先对N进行模32操作（N除以32后取余数），其结果0-31为实际移动位数。 （4）使ENO = 0的错误条件：0006（间接寻址错误），SM4.3（运行时间）。 【例6-4】程序应用举例，将AC0中的字循环右移2位，将VW200中的字左移3位。程序及运行结果如图6-4所示。 【例6-5】用I0.0控制接在Q0