机械振动的测试.ppt

第八章机械振动的测试 2.1 振动的分类 （1）从产生振动的方式来分： 自由振动：仅受初始条件（初始位移、初始速度）激励而引起的振动； 受迫振动：系统在持续外力激励下的振动。 （2）从振动的规律来分： 简谐振动 复合周期振动 瞬态振动 随机振动 （二） 复合周期振动 由两个或两个以上频率之比为有理数的简谐振动复合而成。 （三） 准周期振动 由频率比不全为有理数的简谐振动叠加而成。 （四） 瞬态振动、冲击 瞬态振动：在极短时间内仅持续几个周期的振动。 冲击是单个脉冲。 特点： 过程突然发生，持续时间短，能量很大。 通常由零到无限大的所有频率的谐波分量构成。 （五） 随机振动 不能用确定的数学式来描述其运动规律的振动。与一般的随机信号处理方法一样。 2.2 单自由度系统的受迫振动 1. 由作用在质量块上的力所引起的受迫振动 2.2 单自由度系统的受迫振动 设基础的绝对位移为x(t)，质量块m的绝对位移为y(t)，质量块M对基础的相对运动为(y-x)。其运动方程为： 第三节 振动的激励和激振器 根据第二章的讨论，如果知道了系统的输入（激励）和输出（响应），就可以求出系统的动态特性。振动系统测试就是求取系统动态特性的一种试验方法。 为了完成上述测试任务，测试系统包括下述三个主要部分： 激励部分 实现对被测系统的激励（输入），使系统发生振动。它主要由激励信号源、功率放大器和激振器组成。 拾振部分 检测并放大被测系统的输入、输出信号，并将信号转换成一定的形式（通常为电信号）。它主要由传感器、放大器组成。 分析记录部分 将拾振部分传来的信号记录下来供分析处理并记下处理结果。它主要由各种记录设备和频谱分析设备组成。 3.1 振动的激励 一、稳态正弦激励方法 激励信号是一个具有稳定幅值和频率的正弦信号，测出激励大小（激振力大小）和响应大小，便可求出系统在该频率点处的频率响应的大小。 激励系统一般由正弦信号发生器、功率放大器（恒流输出）和激振器组成； 测量系统由跟踪滤波器、峰值电压表和相位计组成。 二、瞬态激励方法 激励信号是一种瞬态信号，它属于一种宽频带激励，即一次同时给系统提供频带内各个频率成份的能量，使系统产生相应频带内的频率响应。 一种快速测试方法。常在生产现场使用。 常用的瞬态激励方法有 快速正弦扫描 脉冲锤击 阶跃松弛激励 (一)快速正弦扫描 正弦激励信号在所需的频率范围内作快速扫描（数秒内完成），即激振信号频率在扫描周期T内成线性增加，而幅值保持恒定。 (二)脉冲锤击激励 用脉冲锤对被测系统进行敲击，施加一个脉冲力，使之发生振动。由于脉冲锤击力在一定频率范围内具有平坦的频谱曲线，所以它是一种宽频带的快速激励方法。 三、随机激励方法 纯随机激励 理想的纯随机信号是具有高斯分布的白噪声，它在整个时间历程上是随机的，不具有周期性，在频率域上是一条几乎平坦的直线。 伪随机激励 伪随机信号是一种有周期性的随机信号，它在一个周期内的信号是纯随机的，但各个周期内的信号是完全相同的。这种方法的优点在于试验的可重复性。 将白噪声在T内截断，然后按周期T反复重复，即形成伪随机信号。 3.2 激振器 （一）电动式激振器 3.2 激振器 为了使激振器的能量尽量用于激振对象的激励上,在激振时最好让激振器壳体在空间基本上保持静止； 在高频激振时，往往用弹簧将激振器悬挂起来，降低安装的自然频率，使之低于激振频率的1／3； 在低频激振时，则将激振器的基座与静止的地基刚性相连，使安装的自然频率高于激振频率3倍以上。 （二）电磁式激振器 3.2 激振器 由于在电磁铁与衔铁之间的作用力F(t)只会是吸力，而无斥力，为了形成往复的正弦激励，应该在其间施加一恒定的吸力F0，然后才能叠加上一个交变的谐波力F(t)，即: （三） 脉冲锤 脉冲锤由锤体、手柄和可以调换的锤头和配重组成，产生瞬态激励力； 锤击力的大小由锤击质量和锤击被测系统时的运动速度决定。 激励的频率范围主要由接触表面刚度决定，锤头的材料越硬则脉冲的持续时间越短，上限频率ω越高。为了能调整激励频率范围，通常使用一套不同材料的锤头。 3.2 激振器 第四节 测振传感器 分类：接触式和非接触式 接触式：按壳体的固定方式分为 相对式：壳体固定在基础上，测杆和被测对象相联，敏感被测对象相对于基座的振动； 绝对式：壳体固定在被测对象上，弹簧支撑一个惯性体感受振动，又称为惯性式测振传感器； 振动测试：对