机电一体化原理实验指导书.doc

机电一体化原理 实验指导书 编写人：金昌福 审核人：崔成勋 延边大学工学院 电子信息通信学科 目录 一、验证性实验部分 实验1 机构认识实验 ……………………………………………………1 实验2 机构运动简图测绘实验 …………………………………………8 实验3 齿轮范成实验 ……………………………………………………11 二、设计性实验部分 实验4 凸轮机构设计及仿真实验………………………………………… 16 实验5 渐开线直齿圆柱齿轮参数测定实验 ……………………………19 三、创新性实验部分 实验6 机构运动创新方案设计实验 ……………………………………26 实验1 机构认识实验 一、实验目的 1) 初步了解机械原理课程所研究的各种常用机构的结构类型、组成、特点及应用实例。 2) 增强学生对机构与机器的感性认识。 二、实验原理 机器是由一个机构或几个机构按照一定运动要求组合而成的，所以，只要掌握各种机构的运动特性，再去研究机器的运动特性就不难了。 三、实验设备 机械原理陈列柜以及各种机械与机械模型。 四、实验方法 组织学生参观机械原理陈列柜展示的各种常用机构的模型，通过模型的动态演示，增强学生对机构与机器的感性认识。使学生通过观察，对常用机构的结构、运动及运动特性、特点有一定的了解，增强对学习机械原理课程的兴趣。 五、实验内容 本实验包括以下10部分内容。 1） 机器与机构 机器与机构包括内燃机、蒸汽机、缝纫机、高副、低副、转动副、移动副等。 2） 平面连杆机构的基本形式 平面连杆机构的基本形式包括曲柄摇杆机构、铰链四杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构、曲柄滑块机构、曲柄摇块机构、转动导杆机构、移动导杆机构、曲柄移动导杆机构、双滑块机构、双转块机构等。 3） 平面连杆机构及其应用 平面连杆机构中结构最简单、应用最广泛的是四杆机构，包括曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、双曲柄机构、双摇杆机构、曲柄摇块机构、转动导杆机构及摆动导杆机构、曲柄移动导杆机构、双滑块机构等。 平面连杆机构的应用包括各种泵、颚式破碎机、飞剪、压包机、翻转机构、摄影升降机、起重机等。 4） 凸轮机构及其形式 凸轮机构常用于把主动构件的连续运动，转变为从动件严格地按照预定规律的运动。由于凸轮机构结构简单、紧凑，因此，广泛应用于各种机械、仪器及操纵控制装置中。凸轮机构主要由3部分组成，即凸轮、从动件及机架。 凸轮机构有盘型凸轮机构、滚子从动凸轮机构、尖底从动凸轮机构、平底从动凸轮机构、移动凸轮机构、槽型凸轮机构、等宽凸轮机构、等径凸轮机构、球面凸轮机构、球面弧轮机构等。 凸轮机构的类型较多，学生在参观时应了解各种凸轮的特点和结构，找出其中的共同特点。 5） 齿轮机构和齿轮传动的类型 齿轮机构是现代机械中应用最广泛的一种传动机构。它具有传动准确、可靠、运转平稳、承载能力大、体积小、效率高等优点，广泛应用于各种机器中。 齿轮机构和齿轮传动的类型主要包括内外啮合直齿轮机构、斜齿圆柱齿轮机构、直齿锥齿轮机构、人字齿轮机构、齿轮齿条机构、曲线齿锥齿轮机构、交错轴斜齿轮机构、蜗杆机构、弧面蜗杆机构等。 6） 齿轮基本性质 齿轮基本参数有齿数z；、模数m、分度圆压力角α、齿顶高系数、顶隙系数C*等。 参观这部分机构时，学生需要掌握渐开线的基本概念以及渐开线是如何形成的?渐开线有什么性质?要观察发生线的形成，了解什么是发生圆？什么是基圆? 同时还要总结出齿数、模数、压力角等参数变化对齿形有何影响。 7） 轮系的形成 通过各种类型周转轮系动态模型演示，学生可看到定轴轮系、差动轮系、行星轮系等。 周转轮系功用有运动合成、运动分解等。 通过参观，学生应该了解什么是定轴轮系?什么是周转轮系·周转轮系分为行星轮系和差动轮系。它们各有什么差异和共同点？周转轮系的结构形式很多，它们的缺点和优点各是什么。 8） 间歇运动机构 间歇运动机构包括棘轮机构、摩擦式棘轮机构、槽轮机构、球面槽轮机构、齿轮间歇机构、渐开线不完全齿轮机构、摆线针轮不完全齿轮机构、停歇导杆机构、凸轮式间歇机构等。 9） 组合机构 组合机构包括实现给定轨迹的机构、串联组合机构、行程扩大机构、换向传动机构、齿轮连杆曲线、实现变速运动的机构、同轴槽轮机构、误差矫正机构、电动马游艺装簧等机构。 10） 空间连杆机构 空间连杆机构包括空间四杆机构、联轴器、(4R)万向节、(4R)柔面机构、(RRSRR) 角度传动机构、萨勒特机构等。 通过各种机构的动态演示，学生应知道各种机构的运动特点及应用范围。 六、实验步骤 1) 按照机械原理陈列柜所展示机构与机器的顺序，由浅