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基于模糊控制电梯群控系统设计 　　摘 要：本设计基于罗克韦尔公司三层网络，采用ControlLogix系列PLC，模拟了电梯群控系统的控制。实现了单个电梯正常安全运行、交通模式智能选择、电梯的运行高度显示、超重报警等功能。同时，利用RSview32组态软件设计人机界面，实现电梯群各种功能的动态演示。论文以罗克韦尔PLC作为控制器，变频器作为执行机构，异步电机作为控制对象，测速发电机作为检测机构，在罗克韦尔网络平台上搭建控制回路。在控制器中加入模糊控制规则，使厅呼信号产生时系统智能派梯，提高了电梯群服务质量。系统在满足简单的响应厅外、厅内召唤等电梯基本要求的基础上，从能耗、平均等待时间和平均候梯时间等方面对电梯服务进行改进和提高。相比传统的单片机、微型计算机以及DCS控制系统等，PLC具有成本低、稳定性高、便于操作的特点，本方案具有更高的安全性和稳定性以及实用价值。 　　关键词：模糊控制；电梯群控；智能算法；智能控制 　　引言 　　随着时代的进步，经济的发展以及人们生活水平的不断提高，高层建筑的数量也不断地增多，于是客运电梯、货载电梯等各式各样的电梯被投入使用，在一栋大楼内，往往需要安装多台电梯。如何使电梯高效、安全的运行，成为了人们越来越关注的问题。由于电梯交通客流变化的随机性以及电梯群控系统的不确定性、多目标性、扰动性、非线性和信息的不完备性等因素，没有办法建立被控对象的精确数学模型，也无法采用传统的控制方法很好地解决这些问题，这势必需要采用智能控制技术。作为智能控制技术之一的模糊控制技术，在解决非线性、不确定性等问题上具有很大的优势。 　　所谓电梯群控系统（EGCS：Elevator Group Control System），就是指将建筑物中的多部电梯依据大楼的功能及楼层人口分布状况划分出乘梯群（Elevator Group），再由微机控制系统，或者可编程控制器对电梯群的指令信号、内呼信号、外呼信号、进行统一的登记和管理，再根据系统设定的派梯策略和建筑物中的实际交通状况，得到最优派梯决策的控制系统[1]。从电梯控制的智能化角度讲，需要在电梯群的控制程序中采用先进的调度规则使被控电梯群有优质的服务质量，即在不同的交通情况下，使群控能够派出最适合的电梯响应呼叫。而评价电梯的综合因素包括乘客心理因素以及环境因素等，在本设计中可以对应到乘客候梯时间的长度、乘客乘梯时间的长度、能源消耗的作为评价函数，群控系统的作用即是对多个目标对象进行优化控制[2]。 　　1 电梯群控系统总体设计方案 　　1.1 电梯系统总体控制方案 　　系统以控制器ControlLogix为核心，应用以太网，选择变频器作为执行机构，异步电机作为控制对象，测速发电机作为检测机构，构成闭环控制回路[3]。通过PLC的输入端输入内呼、外呼信号，以及交通流信息和重量检测信息，通过输出端发出的呼梯信号指示，运行方向指示，楼层信号指示，以及开关门停机控制等来控制电梯群的安全正常运行、报警、显示等功能。控制框图如下。 　　图1 PLC控制框图 　　1.2 电梯控制系统功能 　　基于模糊算法，将各个电梯的实时数据传输到模糊控制器中，群控器中根据已经设定的模糊化规则进行模糊处理，将处理后的数据，得到一个隶属度的输出后，根据不同交通流下的不同权值相乘，最后得到一个派梯函数的最终值[4]。 　　为了兼顾乘客的乘梯需求和电梯的运载能力及其能量损耗，能最大的满足系统的各项指标和要求，电梯群控系统索要纳入考虑的问题如下[5]： 　　（1）决策变量：即单位时间间隔内不同种类客流人数的百分比、各电梯的运行状态（运行方向、所在楼层、呼叫信号所在楼层等）。 　　（2）评价函数：即在在某种客流交通模式下，给予乘客平均候梯时间、乘客的平均乘梯时间、电梯能耗的不同权值相加后所组成的评价函数。 　　（3）客流交通模式：电梯的客流交通模式是由电梯群系统在某单位时间内，电梯上下行以及中间层的客流人数进行计算和辨别，它反映了电梯群控系统所处的交通状况[6]。 　　2 电梯群控系统原理 　　2.1 模糊控制的基本原理 　　该系统是在模糊控制数字化控制的基础上建立的，它的控制器叫做模糊控制器。该系统通过数字变量的输入、模糊量化处理、模糊控制规则、模糊推理（决策）、去模糊化处理进而输出完成整个过程[7]。如图2 所示。 　　图2 模糊推理流程图 　　2.2 交通流辨别 　　不同地区不同用途的建筑内的客流交通都各不相同，同时，在同一座建筑内的客流信息的改变随着时间的改变也会以一定的规律进行变化。对建筑物内的客流特征进行学习是为电梯群配以最恰当的派梯策略的基础[8]。 　　一般来说，客流交通可以分为以下四种： 　　（1）上行高峰交通模式；（2）下行高峰交通模式；（3）层间