稳定性模型讲义.pdfVIP

第八讲 稳定性模型 虽然动态过程的变化规律一般要用微分方程建立的动态模型来描述，但是对于某些 实际问题，建模的主要目的并不是要寻求动态过程每个瞬时的性态，而是研究某种意义 下稳定状态的特征，特别是当时间充分长以后动态过程的变化趋势。譬如在什么情况下 描述过程的变量会越来越接近某些确定的数值，在什么情况下又会越来越远离这些数值 而导致过程不稳定。为了分析这种稳定与不稳定的规律常常不需要求解微分方程，而可 以利用微分方程稳定性理论，直接研究平衡状态的稳定性就行了。 引言：微分方程稳定性理论简介 定义 1 称一个常微分方程（组）是自治的，如果方程（组） f x t ( , ) ⎤ ⎡ 1 dx ⎢ ⎥ F x t M （1） dt ( , ) ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ f x t ( , ) ⎣ N ⎦ F (x ,t ) F (x ) F 中不含时间变量t 。 中的 ，即在 事实上，如果增补一个方程，一个非自治系统可以转化自治系统，就是说，如果定 义 x F x( t, ) ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ y G (y ) ⎢ ⎥， ⎢ ⎥ t 1 ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ s 且引入另一个变量 ，则方程（1）与下述方程 dy G (y ) ds 是等价的。这就是说自治系统的概念是相对的。下面仅考虑自治系统，这样的系统也称 为动力系统。 定义 2 系统 dx F (x ) （2 ） dt ( , x , )x L n 的相空间是以 1 n 为坐标的空间R