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PXI定时与同步技术详解销售工程师National Instruments 提纲什么是同步? 为什么需要同步? PXI / PXI Express 的定时与同步总线PXI / PXI Express 多系统同步 什么是同步? 同时测量操作同时发生，但无须严格同步同步测量测量是相关的 为什么需要同步？保证测量的精度多通道间的相位误差要求高速的激励-响应测试后续处理中需要进行数据关联性分析 实现复杂的分布式测量和控制应用分布式的I/O 分布式的控制 需要同步的典型应用结构健康监测 (SHM)在大型结构/建筑的多个区域测量和记录振动(应变)等信号 在后续的处理需要分析数据的关联性 10 Hz带宽的振动信号要求大约毫秒级的同步 噪声源定位麦克风阵列多通道、分布式的同步采集 纳秒级的同步需求和专用的定时硬件 需要同步的典型应用大型物理实验系统同步信号采集与控制同步精度需求可达纳秒级电力网监测跨区域监控电力质量在众多分布的区域中进行采集和本地分析 数据同步精度达1-10 毫秒 同步原理共享一个主时基*和开始触发共享一个主时基消除相差允许一个主时基下的不同采样率共享开始触发 确保任务同步开始共享采样时钟定时的模拟和数字测量仅在采样时钟的新上升沿更新源自主时基的采样时钟或源自外部*也称为参考时钟 两种方式比较简单低采样率Clock Skew 单一采样时钟速率仪器架构相似高采样率不同采样时钟速率仪器架构可不同抖动(PLL)更复杂需要同步脉冲共享采样时钟共享参考时钟 多设备同步同步总线数据传输总线不能传输定时和同步信号如果在设备间共享内部信号，必须建立同步总线必须连接所有板卡，使其通过同步总线线缆同步板卡1板卡2板卡3外部源时间 定时误差来源抖动(Jitter)抖动是时钟周期之间（两次采样之间）的微小差别在时钟路径上添加各种元器件均会导致抖动稳定性易受温度、老化等变化因素影响精度振荡器产生的频率不是绝对精确的频率评价单位有ppm（百万分之一）和ppb（十亿分之一）偏差(Skew)偏差是信号在不同时刻到达两个不同位置时产生的传输延迟受信号路径的距离和阻抗影响 PXI 触发总线8 TTL触发，时钟以及握手信号系统参考时钟10 MHz TTL锁相环偏差< 1 ns星型触发总线每槽1条 星型结构等长，无传播延迟偏差< 1 nsPXI提供的定时和同步特性 实现同步的测量应用举例: 针对机器自动化应用，同步地实现数据采集、运动控制以及图像采集提高测量精度举例: 在激励-响应测试中，通过锁相环将数字化仪的采样时钟锁相至一个稳定的参考时钟减少测试时间举例: 通过DMM与矩阵开关的握手实现多个测试点的快速切换和测试PXI定时与同步特性的益处 软件支持借助于良好的驱动设计, 用户不必关心底层信号路由单通道数据采集多设备多通道数据采集 软件支持也可通过高级编程方式指定定时信号源及路由 PXI 触发总线 ( 8 TTL 触发)PXI Express 系统控制器星型触发100 MHz差分时钟差分星型触发线PXIPXI ExpressSYNC ControlSYNC10010 MHzCLKPXI Express 系统定时插槽PXI Express混合外围模块PXI Express混合外围模块PXI Expres混合外围模块PXI-1外围模块PXI Express进一步增强了定时与同步功能 进一步提高定时与同步精度的技术在系统定时槽位插入定时专用板卡, 用更高精度的板载时钟取代背板时钟板载TCXO, OCXO时钟, 精度达50ppb 例: NI PXI-6653, NI PXIe-6674T等NI PXI-6651NI PXI-6652NI PXI-6653NI PXIe-6672NI PXIe-6674T 高精度板载时钟源50 ppb精度将10 MHz参考时钟的不确定度提升到 0.5 Hz1 ppm精度将10 MHz参考时钟的不确定度提升到 10 HzOCXO: NI PXIe-6674TTCXO: NI PXIe-6672 进一步提高定时与同步精度的技术针对模块化仪器的NI T-Clock专利技术用于数字化仪、任意波形发生器、HSDIO等仪器之间同步同步精度可达30ps以内 LabVIEW中丰富的同步范例 多系统同步基于信号基于时间 基于信号的多系统同步方式通过物理连线共享时钟和触发信号 基于信号的多机箱同步任意机箱的任意两个通道在1kHz时相位误差小于0.1°可同步多达上万个通道MasterNI PXI-6653SlaveNI PXI-6651 案例: 波音飞机噪声测试系统824 通道动态信号同步采集 基于时间的多系统同步通过IEEE 1588, GPS, IRIG-B等协议共享时间基准基于基准生成事件, 触发和时钟基于时间基于时间的同步方式, 适合远距离同步或