产品虚拟设计技术概述.pptxVIP

第七章 产品虚拟设计技术 虚拟现实硬件基础 计算机触觉与CAD 虚拟现实概述 虚拟现实软件技术 虚拟设计中的建模技术 虚拟设计与虚拟制造 一、虚拟现实的概念 虚拟现实是当代信息科学的前沿研究领域，它，综 综合运用计算机图形学，计，算机视觉，心，理学， 传感器等多方面技术，在，计算机中营造一个虚 拟的环境，通过实时的，立体的三维图形显示、 声音模拟、自、然的人机交互界面来仿真现实 世界中早已发生、正、在发生或尚未发生的事件 件， 并使用户产生身临其境的真实感觉。 第一节虚拟现实概述 许通过电视屏幕操纵一个弹跳的乒乓球 1965年 IvanSutherland设计了一种 头戴式图形显示器 EdwinLink设计了一种飞行模拟 拟器 1929年 美国宇航局NASA的Ames研究中心利用液晶显 1972年 NolanBushnell开发了一种电子游戏，允 示器和其他零部件开始研制低成本的虚拟现 实设备 二、 虚拟现实技术的发展历史 80年代中期 三、 虚拟现实的特征 在虚拟环境中， 对象的行为是 自主的是由程 序自动完成的 Imagination(想象） Immersion(沉浸） Interaction（交互） 虚拟现实的三I图 . 四、虚拟现实的组成 C 听觉 (AcousticPercepti on) ■ 视觉 D 触觉 (HapticPerception) (VisualPerception) B 交互作用 A （Interaction） 虚拟现实的 的组成 OlfactoryPerception） 嗅觉 ( E 工程应用：汽车制造业、飞行仿真、虚拟实验 医学领域：外科手术、训练与预演 教育培训领域：建筑工程学、考古学、导游培 训等 军事应用：步兵训练系统、作战仿真系统 五、虚拟现实的应用领域 桌面虚拟现实：利用个人计算机和低级工作站进行仿 真，将计算机的屏幕作为用户观察虚拟境界的一个窗口。 沉浸的虚拟现实：高级虚拟现实系统提供完全沉浸的 体验， 使用户有一种置身于虚拟境界之中的感觉。 增强现实性的虚拟现实：利用增强现实性的虚拟现实来 增强参与者对真实环境的感受，也就是增强现实中无法 感知或不方便的感受。 分布式虚拟现实：在分布式虚拟现实系统中， 多个用 户可通过网络对同一虚拟世界进行观察和操作， 以达 到协同工作的目的。 . 六、虚拟现实技术的分类 ■ VR技术的核 心内容，其 目的是获取 实际环境的 三维数据， 根据需要建 立相应的虚 拟环境模型 七、虚拟现实技术发展趋势 第二节虚拟现实硬件基础 虚拟现实 硬件基础 一、虚拟现实硬件基础 u几种常见的数据手套 u几种3D鼠标 u几种立体显示设备 头盔式显显示器 立体投影影设备 三维显示示器 立体眼镜 视线位置跟踪器 空间交互球 立体显示器 力反馈系统 位置传感器 立体声耳机 人 图形实时生 二、虚拟现实硬件系统结构 头盔显示器 触觉实时生成 声音实时生成 成与渲染 位置信息 数据手套 硬件层 软件层 第三节虚拟现实软件技术 虚拟环境中采用的软件有四类： 3 VRML（Virtual RealityModelingLanguage)是描述虚拟环境中 场景的一种标准，利用，它可以在Internet上建立交互式的三 维多媒体的境界。 VRML本质上是一种用于造型的脚本语言，与目，前比较成熟的造 型软件如AutoCAD、3DMAX等相比，其最，大特色是实时渲染。 使 使用已有的造型软件可以制作出极为丰富的三维效果， 但不 能实时渲染和实时交互，只能，预渲染后，以一种旁观者的身 份观看渲染效果， 而不能以参与者的身份参与到虚拟环境 中。 . 一、VRML概述 ■ WTK（WorldTool Kit）是由Sense8公司开发的一种虚拟现实系统 统高级跨平台开发环境。 WTK提供一系列WTK函数，用户可以 调用这些函数来构造虚拟世界。 WTK提供超过1000个C语言写 的函数库，使用户能够方便地应用面向对象的原理，很快地 生成虚拟环境中的复杂场景， 快速开发新的虚拟现实应用系 统。 一个函数调用能够代替成百上千行C代码，极大地缩短 了开发时间。 WTK构造的虚拟世界可以组合各种具有真实感特性与行为的对象。 WTK支持20多种3D输入设备，它还提供了外设驱动程序开发接 接口和指南， 有利于用户开发自己的三维外设。 二、 WTK概述 第四节虚拟设计中的建模技术 虚拟设计中的建模技术有： 一、虚拟设计系统的总体结构 在产品并行开发模式下，在产品设计阶段就可以考虑和模拟 产品零