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本发明涉及车辆控制技术领域,具体涉及车辆的控制方法、装置、计算机设备及存储介质,本发明提供的车辆的控制方法,获取目标车辆的轮速加速度;提取轮速加速度的波动特征;在波动特征达到稳定波动特征时,基于稳定波动特征将目标车辆的ABS控制参数更新至与稳定波动特征对应的第一控制参数,作为当前路段内的预设控制参数,以使目标车辆在稳定波动特征下的任意时刻ABS被触发时按照第一控制参数执行ABS功能,直至稳定波动特征发生变化,基于变化后的稳定波动特征重新将目标车辆的ABS控制参数调整至与变化后的稳定波动特征对应的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117885703A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202410110310.2
(22)申请日2024.01.25
(71)申请人天津鼎佳智控汽车技术有限公司
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