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第三章图形变换

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第一节变换的数学基础一、向量及向量运算设有向量，有关的向量运算有：1)?向量的长度2）两个向量的和差运算

3)??两个向量的点乘积4）两个向量的叉乘积

二、矩阵及矩阵运算由个数排成的矩形表

有关的矩阵运算?1.数乘矩阵2.矩阵的加法运算

3.矩阵的乘法运算设有矩阵、，则这两个矩阵的乘积矩阵为：

矩阵运算具有如下基本性质：数乘矩阵适合分配律和结合律，即：

??????矩阵的加法适合交换律和结合律，其中，，为矩阵。矩阵的乘法适合结合律，即：???矩阵的乘法对加法适合分配律，即：矩阵的乘法不适合交换律

5.逆矩阵对任意矩阵，如果存在，则称为的逆矩阵。6.转置矩阵将矩阵的行、列互换而得到的阶矩阵称作的转置矩阵，记为。4.单位矩阵

矩阵的转置具有如下几个基本性质：三、齐次坐标齐次坐标表示法就是用n+1维向量表示一个n维向量。

n维空间中的点的位置向量用非齐次坐标表示时，具有n个坐标分量，并且是唯一的。如果用齐次坐标表示时，该向量有n+1个坐标分量，并且是不唯一的。如二维点的齐次坐标表示为,则，，…，都是表示二维空间中的同一个点.三维空间中的坐标点的齐次坐标可表示为.

应用齐次坐标可以有效地用矩阵运算把二维、三维甚至更高维空间中点集从一个坐标系转换到另一个坐标系中。

第二节二维图形变换对一个图形作几何变换就是对该图形上的每一个点作相应的几何变换。常见的基本二维图形几何变换有平移变换、比例变换和旋转变换。

平移变换

比例变换

旋转变换

齐次坐标系：用n+1维向量表示n维向量的方法设有不全为0的三个数（x1,x2,x3)为齐次坐标

1.平移变换设平面上有齐次坐标为P=(x,y,1)的一点，分别经过平移、比例和旋转变换为齐次坐标为P’=(x’,y’,1)的一点，求变换矩阵

2.比例变换

3.旋转变换

????常见的变换1.对称变换(反射、镜像变换）

2.错切变换(错移变换）（1）沿X轴方向关于Y的错切（Y不变）

（2）沿Y轴方向关于X的错切（X不变）

（3）沿X轴Y轴两个方向的错切

例一：求图形绕平面上任意一点（x0,y0)的旋转变换矩阵，设旋转角度为(1)平移T(-x0,-y0),使旋转中心与原点重合(2)绕原点逆时针旋转R()(3)平移T(x0,y0),使旋转中心移回原处

例二：相对于平面上任意一点的比例变换如下：(1)平移T(-x0,-y0),使比例中心与原点重合(2)相对于原点的比例变换(3)平移T(x0,y0),比例中心移回原处

二维图形变换总结：

第三节二维视见变换窗口就是在用户坐标系中指出的那个要显示出来的区域，这一区域通常为矩形区域。视见区是屏幕域中的一个子区域，通常为矩形区域，它最大与屏幕域等同。

窗口与视见区的差别：窗口是在用户坐标系中确定的，它指出了要显示的图形；视见区在设备坐标系中确定，它指出了实际显示的图形处于显示屏幕的哪一部分。视见区用于显示窗口中的图形。

视见变换就是将用户坐标系窗口中指定的图形转换至设备坐标系视区中显示的过程。视见变换的实现：窗口：左下角点（wxl,wyl)右上角点（wxh,wyh)视区：左下角点（vxl,vyl)右上角点（vxh,vyh)1.

2.另一种处理方式，求一个变换矩阵

设窗口中图形上的某一点坐标为，该点显示在视见区中的坐标为，利用视见变换矩阵可得出以下计算公式：

第四节三维图形变换1.平移变换

2.比例变换

3.旋转变换

①绕Z轴旋转

②绕X轴旋转

③绕Y轴旋转

4.对称变换（1）相对于xy平面的对称变换，z=0平面（2）相对于xz平面的对称变换，y=0平面（3）相对于yz平面的对称变换，x=0平面

5.错切变换(4)相对于空间任一平面做对称变换1）将此平面变换为与某一坐标面重合2）做相对于该坐标面的对称变换3）将平面反变换回原位置

三维图形变换旋转，比例，对称，错切变换平移变换投影变换整体比例变换

例：设三维空间中有一条