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物联网技术概论

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第三章：物联网感知层-传感器技术

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传感器作用

在人们的生产和生活中，我们经常要和各种物理量

和化学量打交道，例如经常要检测长度、重量、压

力、流量、温度、化学成分等。

在生产过程中，生产人员往往依靠仪器、仪表来完

成检测任务。

这些检测仪表都包含有或者本身就是敏感元件，能

很敏锐地反映待测参数的大小。

在为数众多的敏感元件中，我们把那些能将非电量

形式的参量转换成电参量的元件叫作传感器。

传感器的定义

传感器（Sensor）的定义：

能够感受规定的被测量的信息，并按照一定规律转换成可用信号的器

件或装置，它通常由敏感元件和转换元件组成。

被测量输出

敏感元件转换元件信号调理转换电路

辅助电源

传感器的定义

物理、化学、生辅助电源

物信息

被测量电量

敏感元件转换元件转换电路

敏感元件：直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的某

一物理量的元件。

转换元件：敏感元件的输出就是它的输入，它把输入转换成电

路参量。

转换电路：上述电路参数接入基本转换电路（简称转换电路），

便可转换成电量输出。

传感器的定义

传感器输出电量有很多种形式，如电压、电流、电容、电阻等，

输出信号的形式由传感器的原理确定。通常，

和转换元件组成

敏感元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分；



或测量的电信号的部分。

由于传感器输出信号一般都很微弱，

进行放大、运算调制等。

随着IC发展，

在同一芯片上，安装在传感器的壳体里。

传感器的通用原理

由于从物理变量获得的信号通常是模拟形式的，所以传统的传感

器包括两种类型的处理技术，即模拟信号处理技术和数字信号处

理技术。

传感器的输出信号往往很微弱，或波形不适当，或信号形式不适

合，不能直接用于工业系统的状态显示和控制。

信号调理电路：对传感器的输出信号施行一定预处理的装置，使

信号适于显示或控制。主要技术：电子技术——运算放大器

传感器的特性

定义：

传感器特性：指输入x（被测量）与输出y之间的关系

传感器所测量的非电量是处在不断变动之中的，传感器能否将这些非电

量的变化不失真地变换成相应的电量，取决于传感器的输出/输入特性。

传感器的静态特性是指被测量的值处于稳定状态时的输出/输入关系

衡量静态特性的重要指标是线性度、灵敏度、迟滞和重复性等。