6传感器原理与测量电路2.ppt

GREY = RED*0.299 + GREEG*0.587 + BLUE*0.114 数码相机 基于PDE的去噪 图像修复 ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????????? 实验室中的传感器 燃气报警器 烟雾报警器 ?????????????????????????????????????????? 酒精传感器 6.10 超声波检测传感器 1)声波及其分类 (1)次声波，振动频率低于l6Hz的机械波。 (2)声波:振动频率在16Hz―20KHz之间的机械波。 (3)超声波:高于20KHz的机械波。 2）超声波的物理性质 超声波与声波比，振动频率高，波长短，具有束射特性，方向性强，可以定向传播，其能量远远大于振幅相同的声波，并具有很高的穿透能力。 声压 所谓声压，是指某点上各瞬间的压力与大气压力之差值，单位为Pa，1Pa =1N/m2。 声强 声强是声波在传播方向上单位时间内通过单位面积的能量，单位为W/m2。 声功率 声功率(W)是声源在单位时间内发射出的总能量，单位是W。 超声波传感器原理 超声波发射原理是把铁磁材料置于交变磁场中，产生机械振动，发射出超声波。 接收原理是当超声波作用在磁致材料上时，使磁滞材料磁场变化，使线圈产生感应电势输出。 超声波传感器对 超声波传感器应用 超声波探伤/测距/测物 t A 案例：输油管检测检测机器人 倒车雷达 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????? 鱼群探测器 ????????????????????????????????? 6.11 光电传感器 光电传感器通常是指能敏感到由紫外线到红外线光的光能量，并能将光能转化成电信号的器件。其工作原理是基于一些物质的光电效应。 内光电效应 半导体材料受到光照时会产生电子-空穴对,使其导电性能增强,光线愈强，阻值愈低，这种光照后电阻率发生变化的现象,称为内光电效应 。 光敏电阻、光敏二极管和光敏三极管 传感器原理 照相机自动测光 光控灯 工业控制 光电池 光生伏特效应指半导体材料P-N结受到光照后产生一定方向的电动势的效应。以可见光作光源的光电池是常用的光生伏特型器件。 + + + - - - P N 应用 光电传感器在工业上的应用可归纳为辐射式(直射式)、吸收式、遮光式、反射式、四种基本形式。 案例：光电鼠标就是利用LED与光敏晶体管组合来 测量位移。 亮度传感器： 通过检测周围环境的亮度，再与内部设定值相比较，调整光源的亮度和分布，有效利用自然光线，达到节约电能的目的。 相机测距反射式光电传感器 6.12 光纤传感器 物性型光纤传感器是利用光纤对环境变化的敏感性，将输入物理量变换为调制的光信号。 1）物性型光纤传感器 光纤流速传感器 结构型光纤传感器是由光检测元件与光纤传输回路及测量电路所组成的测量系统。其中光纤仅作为光的传播媒质，所以又称为传光型或非功能型光纤传感器。 2）结构型光纤传感器 光纤检测型光电传感器 作业件检测 颜色检测 6.13 CCD固态图象传感器 MOS(Metal Oxide Semiconductor)光敏元的结构是在半导体(P型硅)基片上形成一种氧化物(如二氧化硅)，在氧化物上再沉积一层金属电极，以此形成一个金属-氧化物-半导体结构元 (MOS)。 在半导体硅片上按线阵或面阵排列MOS单元，如果照射在这些光敏元上的是一幅明暗起伏的图像，则这些光敏元上就会感生出一幅与光照强度相对应的光生电荷图像。 0 1 1 1 1 1 0 0 光敏管阵列 并联串联转换器 运算电路 显示电路 结束信号 驱动脉冲 CCD 特点: (1) 非接触检测; (2) 响应快; (3) 可靠性高,为修简便; (4) 测量精度高; (5) 体积小,重量轻; 容易与计算机连接 (6) 对被测物体需要强光照射; (7) 受被测物体以外的光的影响. 应用: (1) 宽度测量; (2) 外径测量; (3