第章刚体力学.ppt

3.2 力矩 刚体绕定轴转动的转动定律 1) 力对点的力矩 解题指导与典型习题分析 一、定轴转动的动力学问题 Problem of dynamics of a rotational rigid body around a fix axis 刚体定轴转动的动力学问题，大致有三种类型题。其解题基本步骤归纳为：首先分析各物体所受力和力矩情况，然后根据已知条件和所求物理量判断应选用的规律，最后列方程求解。 第一类：求刚体转动某瞬间的角加速度，一般应用转动定律求解。如质点和刚体组成的系统，对质点列牛顿运动方程，对刚体列转动定律方程，再列角量和线量的关联方程，并联立求解。 第二类：求刚体与质点的碰撞、打击问题。把它们选作一个系统时，系统所受合外力矩常常等于零，所以系统角动量守恒。列方程时，注意系统始末状态的总角动量中各项的正负。对在有心力场作用下绕力心转动的质点问题，可直接用角动量守恒定。 第三类：在刚体所受的合外力矩不等于零时，比如木杆摆动，受重力矩作用，求最大摆角等一般应用刚体的转动动能定理求解。对于仅受保守力矩作用的刚体转动问题，也可用机械能守恒定律求解。 三、解题指导与典型习题分析 若已知角速度或角加速度及初始条件，求运动方程可用积分法 解：已知角位置，求角速度和角加速度，用微分： 三、解题指导与典型习题分析 例题②：一长为 l ，重为W的均匀梯子，靠墙放置，如图。墙光滑，地面粗糙, 当梯子与地面成?角时，处于平衡状态，求梯子与地面的摩擦力。 解：刚体平衡同时要满足两个条件： 三、解题指导与典型习题分析 4、定轴转动的动力学问题 Problem of dynamics of a rotational rigid body around a fix axis 刚体定轴转动的动力学问题，大致有三种类型题。其解题基本步骤归纳为：首先分析各物体所受力和力矩情况，然后根据已知条件和所求物理量判断应选用的规律，最后列方程求解。 第一类：求刚体转动某瞬间的角加速度，一般应用转动定律求解。如质点和刚体组成的系统，对质点列牛顿运动方程，对刚体列转动定律方程，再列角量和线量的关联方程，并联立求解。 第二类：求刚体与质点的碰撞、打击问题。把它们选作一个系统时，系统所受合外力矩常常等于零，所以系统角动量守恒。列方程时，注意系统始末状态的总角动量中各项的正负。对在有心力场作用下绕力心转动的质点问题，可直接用角动量守恒定。 第三类：在刚体所受的合外力矩不等于零时，比如木杆摆动，受重力矩作用，求最大摆角等一般应用刚体的转动动能定理求解。对于仅受保守力矩作用的刚体转动问题，也可用机械能守恒定律求解。 得质点在时刻t的速度为 (2) 由 得 两边同时积分，代入初始条件t=0时， 积分有 得质点的运动方程 求：(1)质点在时刻t的速度。(2)质点的运动方程。 1-7 已知质点沿Ox?轴作直线运动，其瞬时加速度的变化规律为 。在t=0时， ， 。 得 解：(1) 由 并将初始条件t=0时， 带入积分方程， 有 两边同时积分， 得 （2）由 解：（1）设物体静止时的位置为坐标原点，向下为y轴正方向，则t=0时, v=0, y=0。由 得 物体的运动方程为 1-8 一物体从空中由静止下落，已知物体下落的加速度与速率之间的关系为 (A,B为常数)。 求：物体的速度和运动方程。 对方程两边同时积分， 解得物体的速率为 ，方向竖直向下 2、刚体的静力学问题 Problem of statics of a rigid body 刚体静力学问题应注意刚体平衡时应满足两个条件 刚体受合外力等于零 整个刚体受合外力矩等于零 解以上三式，得 列出分量方程： 水平方向： 竖直方向： 以支点O为转动中心，梯子受的合外力矩： O 非刚体定轴转动的角动量定理 对定轴转的刚体，受合外力矩M，从 到 内，角速度从 变为 ，积分可得： （角动量定理积分形式） 定轴转动刚体所受合外力矩的冲量矩等于其角动量的增量 质点绕定点运动和刚体绕定轴转动的角动量守恒定律 1 质点的角动量守恒定律 若 ，则有 恒矢量 ---质点的角动量守恒定律 有心力或中心力 质点的角动量定理 例1 在地球绕太阳公转的过程中，当地球处于远日点时，地日之间的距离为1.52×1011m，轨道速度为2.93×104 m·s-1。半年后，地球到达近日点，地日之间的距离为1.47×1011m。求地球在近日点时的轨道速度和角速度。 解：以太阳为参考点，地球的公转满足角动量守恒定律 。 远日点 近日点 由