高度传感器标定方法.doc

高度传感器标定方法 由于高度传感器（又称Z浮）的信号会随着自身的使用状况和板材的表面情况而发生轻微变化。因而客户在操作机床时，有时会遇到切割头随动时碰撞板材表面、随动速度缓慢等现象，遇到这些现象时就需要重新标定高度传感器，通常不需要修改西门子系统参数（CLC电压和速度相关参数）。以Precitec公司的EG8010高度传感器为例，标定方法和步骤如下： 装上喷嘴，在切割头下放一块钢板，JOG方式下移动切割头（Z轴）使喷嘴底部距离钢板表面距离为10毫米左右； 打开机床电柜，找到EG8010A控制盒，输入密码“7657”； 按一下EG8010控制盒上的旋钮 后转动该旋钮 至屏幕上出现菜单 ； 按一下EG8010控制盒上的确认按钮 ，屏幕上将出现菜单 ；再按一下EG8010控制盒上的确认按钮 ，屏幕上将出现菜单 ； 按一下EG8010控制盒上的旋钮 后转动该旋钮 至屏幕上出现菜单 ； JOG方式下移动切割头（Z轴）至最高点（Z轴正软件限位），并取下喷嘴； 按一下EG8010控制盒上的确认按钮 ，屏幕上将出现菜单 ；再按一下EG8010控制盒上的确认按钮 ，屏幕上将出现菜单 ； 即标定完成。装上喷嘴检查随动动作。 系统参数（CLC电压和速度相关参数）一般设为以下数值： N62510 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[0] -3 N62510 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[1] -2 N62510 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[2] -1 N62510 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[3] -0.7 N62510 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[4] 0.7 N62510 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[5] 1.5 N62510 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[6] 2.5 N62510 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[7] 4 N62510 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[8] 6 N62510 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[9] 8 N62511 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1[0] 4000 N62511 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1[1] 3500 N62511 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1[2] 2500 N62511 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1[3] 1200 N62511 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1[4] 0 N62511 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1[5] -800 N62511 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1[6] -1500 N62511 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1[7] -3000 N62511 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1[8] -6000 N62511 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1[9] -10000 影响随动反应速度的系统参数还有： Z轴速度环增益（MD1407），一般设为0.1～0.2； Z轴位置环增益（MD32200），一般设为7～15； Z轴最大加速度（MD32300），一般设为10～15； 如果没有特殊处理方法，必须要求客户按照以上要点操作。如有异议，需速与公司联系解决。