项目3任务2操作工业机器人单轴运动公开课.pptx

工业机器人集成应用——基础版实训 ※知道工业机器人的关节轴。 ※会正确使用工业机器人示教器。 ※会手动操作工业机器人进行单轴运动。 任务目标 任务2 操作工业机器人单轴运动 工业机器人集成应用——基础版实训 任务描述 通过本任务的学习，正确使用示教器手动操作工业机器人进行单轴运动。 任务2 操作工业机器人单轴运动 工业机器人集成应用——基础版实训 任务准备 1.工业机器人的关节轴 工业机器人的本体共有六个关节轴，六个关节轴通过六个伺服电动机进行驱动，并规定了旋转的正方向。 任务2 操作工业机器人单轴运动 工业机器人集成应用——基础版实训 任务准备 2.工业机器人的单轴运动 通过示教器，手动操作工业机器人每个关节轴进行独立的旋转运动，称为单轴运动。单轴运动可用于调整工业机器人的位置和姿态。同时，熟记工业机器人各关节轴的运动方向，有助于更加安全高效地操作工业机器人。 任务2 操作工业机器人单轴运动 工业机器人集成应用——基础版实训 任务实施 1.使用示教器 （1）手持示教器 任务2 操作工业机器人单轴运动 工业机器人集成应用——基础版实训 任务实施 1.使用示教器 （2）使用使能器按钮 任务2 操作工业机器人单轴运动 工业机器人集成应用——基础版实训 任务实施 2.操作工业机器人进行单轴运动 任务2 操作工业机器人单轴运动 工业机器人集成应用——基础版实训 任务实施 3.快捷切换单轴运动的模式 任务2 操作工业机器人单轴运动 工业机器人集成应用——基础版实训 任务评价 课题 班级 姓名 学号 日期 实训过 程记录 任务实施 仪器仪表使用 安全文明生产 团队协作 实训收获 实训体会 实训评价 评定人 评语 等级 签名 自己评 同学评 老师评 综合评 开始时间 结束时间 实际时间 任务2 操作工业机器人单轴运动