项目3任务1启动与关闭工业机器人公开课.pptx

工业机器人集成应用——基础版实训 项目三 实施工业机器人基本操作 任务1 启动与关闭工业机器人 任务2 操作工业机器人单轴运动 任务3 操作工业机器人线性运动 任务4 操作工业机器人重定位运动 工业机器人集成应用——基础版实训 项目目标 ●熟悉工业机器人控制柜和示教器。 ●会起动和关闭工业机器人。 ●会正确使用工业机器人示教器。 ●会设定工业机器人工具数据。 ●会手动操作工业机器人进行单轴运动、线性运动和重定位运动。 工业机器人集成应用——基础版实训 项目导入 操作工业机器人 工业机器人集成应用——基础版实训 项目实施 ※熟悉工业机器人控制柜和示教器。 ※会起动和关闭工业机器人。 ※会查看工业机器人常用信息和事件日志。 ※会恢复紧急停止后的工业机器人。 任务目标 任务1 启动和关闭工业机器人 工业机器人集成应用——基础版实训 任务描述 通过本任务的学习，起动和关闭工业机器人，在示教器中查看工业机器人常用信息和事件日志，恢复紧急停止后的工业机器人。 任务1 启动和关闭工业机器人 工业机器人集成应用——基础版实训 任务准备 1.工业机器人控制柜 8 任务1 启动和关闭工业机器人 工业机器人集成应用——基础版实训 任务准备 2.工业机器人示教器 任务1 启动和关闭工业机器人 工业机器人集成应用——基础版实训 任务实施 1.起动工业机器人 通过操作控制柜按钮，起动工业机器人系统，使示教器显示开机界面。 任务1 启动和关闭工业机器人 工业机器人起动完成 工业机器人集成应用——基础版实训 任务实施 2.查看工业机器人的常用信息和事件日志 任务1 启动和关闭工业机器人 工业机器人集成应用——基础版实训 任务实施 3.恢复急停后的工业机器人 工业机器人在运行过程中出现碰撞或其他紧急状况时，应立即按下紧急停止按钮来启动工业机器人安全保护机制，用以停止工业机器人的运行。 任务1 启动和关闭工业机器人 工业机器人集成应用——基础版实训 任务实施 4.关闭工业机器人 任务1 启动和关闭工业机器人 工业机器人集成应用——基础版实训 任务评价 课题 班级 姓名 学号 日期 实训过 程记录 任务实施 仪器仪表使用 安全文明生产 团队协作 实训收获 实训体会 实训评价 评定人 评语 等级 签名 自己评 同学评 老师评 综合评 开始时间 结束时间 实际时间 任务1 启动和关闭工业机器人