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课题
拉普拉斯变换的概念及性质
课时
2课时(90min)
教学目标
知识技能目标:
(1)理解拉普拉斯变换的有关概念
(2)掌握拉普拉斯变换的性质
(3)理解单位脉冲函数的定义,并掌握单位脉冲函数的拉氏变换
素质目标:
(1)通过融入数学家拉普拉斯的故事,坚定学生理想信念,厚植爱国主义情怀
(2)培养学生主动交流的合作精神,使学生学会认识拉普拉斯变换的应用,培养学生善于探索的思维品质
教学重难点
教学重点:拉普拉斯变换的有关概念和性质,单位脉冲函数的定义
教学难点:单位脉冲函数的拉氏变换
教学方法
讲解法、问答法、讨论法
教学用具
电脑、投影仪、多媒体课件、教材
教学过程
主要教学内容及步骤
课前任务
【教师】布置课前任务,和学生负责人取得联系,让其提醒同学通过APP或其他学习软件,预习本节课要讲的知识
【学生】完成课前任务
考勤
【教师】使用APP进行签到
【学生】按照老师要求签到
问题导入
【教师】提出问题:
什么是拉普拉斯变换?它有什么作用?
【学生】聆听、思考、讨论、回答
传授新知
【教师】通过大家的发言,引入新的知识点,讲解拉普拉斯变换的概念及性质等知识
一、拉普拉斯变换的概念
【教师】提出拉普拉斯变换的概念
在数学运算中,为了把较复杂的运算转换为较简单的运算,常常采用某种变换方法,我们熟悉的对数变换就是一个很好的例子.借助于对数变换可将乘方、开方运算转化为乘除运算,将乘除运算转化为加减运算.拉普拉斯变换是将微积分运算转化为代数运算.
定义1设函数在t≥0时有定义,若广义积分
,
在s的某一区域内收敛,则确定了一个以s为自变量的新函数,记作,即
.(11-1)
式(11-1)称为的拉氏变换式,记作,即
=.
函数称为的拉氏变换(或的象函数);称为的拉氏逆变换(或的象原函数),记作
.
说明:
(1)拉氏变换中,只要求在t≥0时有定义,为了研究方便,以后总假定t<0时,;
(2)拉氏变换是一种积分变换,一般说来,在科学技术中遇到的函数的拉氏变换总是存在的;
(3)参数s可在复数范围内取值.为了方便起见,本章我们把s作为实数来讨论,这并不影响对拉氏变换性质的研究和应用.
【教师】通过例题的讲解,使学生熟悉拉普拉斯变换的相关概念
例1求指数函数的拉氏变换.
解
.
即.
例2求函数的拉氏变换.
解
.
例3求正弦函数(为常数)的拉氏变换.
解
.
即.
同理可得
.
例4求单位阶梯函数的拉氏变换.
解根据拉氏变换的定义,有
.
所以.
二、拉氏变换的性质
我们知道了如何用定义求一个函数的拉氏变换,对于较复杂函数的拉氏变换,可以应用拉氏变换的性质.
1.线性性质
【教师】讲解拉氏变换的线性性质
若是常数,且.则
.(11-2)
同样,拉氏逆变换也具有线性性质,即
.
【教师】通过例题,帮助学生掌握拉氏变换的线性性质
例5求函数的拉氏变换.
解
.
2.平移性质
【教师】讲解拉氏变换的平移性质
若,则
(a为常数).(11-3)
可见,对象原函数乘以,相当于对象函数作位移a.同样
.
【教师】通过例题,帮助学生掌握拉氏变换的平移性质
例6求,和.
解因为,,,
由平移性质得
,
,
.
3.延滞性质
【教师】讲解拉氏变换的延滞性质
若,则对于有
.(11-4)
说明:将函数与比较,是从t=0开始有非零数值,而则是从开始才有非零数值,即延迟了时间τ.从它们的图像来看,的图像是由的图像沿t轴向右平移距离τ而得,如图11-1所示.
这个性质表明,函数延迟时间τ的拉氏变换等于它的象函数乘以指数因子.
图11-1
【教师】通过例题,帮助学生掌握拉氏变换的延滞性质
例7求函数的拉氏变换.
解由例4可知
,
利用延滞性质得
.
4.微分性质
【教师】讲解拉氏变换的微分性质
若,则
,(11-5)
即函数导数的拉氏变换等于这个函数的拉氏变换乘以参数,再减去函数的初始值.
一般地,有
.
特别地,如果
,
则有
.
利用这个性质,可将的微分方程转化为的代数方程.
5.积分性质
【教师】讲解拉氏变换的积分性质
若且连续,则
.
从拉氏变换的微分、积分性质可以看出,经过拉氏变换后,可将函数的微积分运算转化为代数运算.这是拉氏变换的一个重要特点.
例8
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