工程力学—平面任意力系.ppt

4.1平面任意力系向作用面内一点简化4.2平面任意力系向一点简化·主矢与主矩4.2平面任意力系向一点简化·主矢与主矩4.2平面任意力系向一点简化·主矢与主矩补充内容：平面固定端约束4.3平面任意力系简化结果分析4.3平面任意力系简化结果分析4.3平面任意力系简化结果分析补充：平行分布线荷载的简化补充：平行分布线荷载的简化结果4.4平面任意力系的平衡条件和平衡方程平衡条件平衡方程例1例2平衡方程的其它形式例3例3例34.5平面平行力系的平衡方程4.6静定和超静定问题例5例5例6例7例4例4例8例8例9例9例12例12例124.8平面简单桁架节点法节点法截面法例15截面法思考题截面法与节点法的综合应用静不定问题将在其它力学课程（材力,结力,弹力）中用位移协调条件来求解。静定（未知数三个）静不定（未知数四个）判断各图的超静定次数4.7物体系统的平衡问题由若干个物体通过约束所组成的系统称为物体系统，简称物系。外界物体作用于系统的力称该系统的外力。系统内各物体间相互作用的力称该系统的内力。当整个系统平衡时，系统内每个物体都平衡。反之，系统中每个物体都平衡，则系统必然平衡。因此，当研究物体系统的平衡时，研究对象可以是整体，也可以是局部，也可以是单个物体。例5求图示三铰刚架的支座反力。解：先以整体为研究对象，受力如图。可解得：CBqaaaAFFAxFAyqCBAFFBxFBy再以AC为研究对象，受力如图。解得：FAxFAyFCxFCyAFCCBqaaaAF例6求图示多跨静定梁的支座反力。解：先以CD为研究对象，受力如图。再以整体为研究对象，受力如图。CBq22FAD13FCxFCyFDqFFAxFAyFDFBq解得CDCBAD例7求图示结构固定端的约束反力。解：先以BC为研究对象，受力如图。再以AB部分为研究对象，受力如图。求得CBqFAMbaaFBMCBFCF'BFAyqFBAMAFAx例8组合结构如图所示，求支座反力和各杆的内力。解：先以整体为研究对象，受力如图。解之得：aaabDACEFBq123DACEFBq123FDFAxFAyF1F2F3Cxy45°再以铰C为研究对象，受力如图，建立如图坐标。aaabDACEFBq123例9结构的荷载和尺寸如图，CE＝ED，试求固定端A和铰支座B的约束反力。解：先以BD为研究对象，受力如图。再以CDB局部为研究对象，受力如图。MFByFBxBDFDxFDyMFByFBxFCxFCyFBDC30°q0FABDC30°M3aaE最后以整体为研究对象，受力如图。解之得：q0FABDC30°MFByFBxFAyMAFAxq0FABDC30°M3aaE例10图示结构，各杆在A、E、F、G处均为铰接，B处为光滑接触。在C、D两处分别作用力P1和P2，且P1＝P2＝500N，各杆自重不计，求F处的约束反力。解：先以整体为研究对象，受力如图。解得：2m2m2m2m2m2mADEFGBCP1P2P1P2ADEFGBCFAxFAyFB再以DF为研究对象，受力如图。解得：最后以杆BG为研究对象，受力如图。解得：P2DEFFEyFFyFFxFExFGyFBFGBFGxF'FyF'Fx2m2m2m2m2m2mADEFGBCP1P2例11两根铅直梁AB、CD与水平梁BC铰接，B、C、D均为光滑铰链，A为固定支座，各梁的长度均为l＝2m，受力情况如图所示。已知水平力F＝6kN，M＝4kN·m，q＝3kN/m。求固定端A及铰链C的约束反力。ABCDF2l/3l/2Mq0MBCFByFBxFCxFCy解:(1)取BC分析求得结果为负说明与假设方向相反。(2)取CD分析FCDF'CxF'CyFDxFDy求得结果为负说明与假设方向相反。ABCDF2l/3l/2Mq0MBCFByFBxFCxFCyMq0FCxFCyF