TYPsoft-FTP软件与FANUC 0i-MD数控系统间的以太网通信实践.docx

01

序言

FANUC0i系列是数控机床中使用最普遍的数控系统之一，我们所熟知的YAMASAKI、CITIZEN、EGURO、TAKAMAZ和TAKISAWA等机床厂家都大量使用FANUC0i-MODEL-F/D系统。但由于FNAUC系统自身CNCMEM容量小，给广大用户带来了烦恼。随着以太网技术的发展，内嵌以太网成为FANUC系统的一种标准配置，本文主要介绍使用内嵌以太网进行程序传输，从而实现DNC加工的方法。

02

以太网传输的特点

数控机床所使用的程序代码，多数可以使用CF卡无线传输或用RS-232串口实现有线传输。但使用CF卡传输程序时，需要CF卡转PC适配器和转PCMCIA适配器，传输过程中CF卡在适配器上反复插拔，很容易导致适配器的卡针损坏，传输过程繁琐且速度缓慢。另外，在使用CF卡传输的过程中，如果发现程序错误或需要修改，就需要把CF卡重新插在PC上进行修改；而以太网传输时，只需要在电脑端原有程序上直接进行编辑或修改，缩短了传输时间和数控机床的停机等待时间。利用RS-232串口进行有线传输时，需要针对数控机床不同的串口焊接RS-232传输线，RS-232传输速率最大只能达到115.2kbit/s；以太网使用的双绞线收发各有两根线，采用差分传输，最高传输速率可达10Gbit/s，并且传输稳定。

03

PC端参数设置

在设置PC端参数时需要关闭Windows防火墙，以保证在后续联机调试时不被防火墙拦截。

1）打开电脑网络共享中心，点击更改适配器设置，查看本地连接属性对话框，如图1所示。点击“Internet协议版本4（TCP/IPv4）”，打开项目属性，取消电脑默认的“自动获得IP地址”，选择“使用下面的IP地址”。

2）设置电脑IP地址为，子网掩码为，如图2所示。

图1本地连接属性对话框?

图2IP地址设置

3）打开软件所在磁盘根目录，创建新的文件夹并命名为“NEW”，用于后续存放所要传输的程序。

04

设置FTP客户端

在PC端下载安装TYPsoft-FTP服务器，打开软件并运行。

1）首先设定用户参数（见图3）。点击设定，在设定下拉菜单中点击“用户（Y）”，弹出用户设定界面，单击“新建用户”，在新建用户对话框中输入用户名称“123”，点击确定，输入用户密码“000000”。在根目录选择栏中点击“…”，选择软件所在磁盘，本文以“E:\”为例，继续单击数据目录下的“E:\”，然后选择勾选文件和目录下的下载、删除、上传、更改文件和目录、创建、移去及包括补充目录共7项，点击保存后关闭当前页面。

图3用户参数设定

2）继续点击设定，在设定下拉菜单中点击“设置（Z）”，弹出FTP设定界面，将FTP端口数据“0”改为“22”，点击保存并关闭FTP设定对话框。FTP参数设定如图4所示。

图4FTP参数设定

3）再次点击设定，在设定下拉菜单中点击“IP限制（I）”，弹出IP设定界面，在拒绝/允许中选择“允许”，在IP地址框中输入“192.168.1.*”，点击添加并关闭，FTP客户端设置完成。关闭TYPsoft-FTP软件。

05

数控机床系统参数设置

起动机床后，解除急停报警并设置以下参数。1）机床工作方式选择MDI方式，同时保护钥匙应处于打开状态。按系统操作面板上的功能键“OFFSET/SETTING”，再按“设定”软键，CRT（显示器）将出现参数设定界面（见图5）。

图5参数设定界面

2）按数控系统面板上的方向键，将光标移动到“写参数”项“=”后面的数值位置，在数控系统面板上键入“1”，按“INPUT”键确认输入，此时CRT立即出现“参数写入处于打开状态”的提示。按“RESET”键复位，提示将会消失，CRT自动返回设定界面。

3）同样的方法将光标移动到“I/O通道”项“=”后面的数值位置，在数控系统操作面板上键入“9”（在FANUC0i-M系统中，以太网传输I/O通道为“9”），按“INPUT”键，此时I/O频道CF卡输入/输出通道均已设定（见图6）。

图6I/O通道设置界面

4）按系统面板上的功能键“SYSTEM”，调出系统参数界面。在系统操作面板上键入“11630”并按“号搜索”软键，按系统操作面板上的“.”键，把光标移到从左向右第7位，在面板上键入“1”，按“INPUT”键确认输入。继续在系统操作面板上键入“14885”并按“号搜索”软键，按系统操作面板上的“.”键，把光标移到从左向右第7位，在面板上键入“1”，按“INPUT”键确认输入。

5）再次按功能键“SYSTEM”，然后连续按扩展键“.”6次，直至出现“内嵌”键。按下此软键后，CRT将出现“公共：以太网（内嵌）”设定界面（见图7），依次设置机床IP地址为“”，子网掩码为“”，设备有效为“内置板”。然后按下“FOCAS2”软键，C