构建绿色低碳智能制造系统的对策.docx

1??序言

智能制造是制造强国建设的主攻方向，其发展程度直接关乎我国制造业的质量水平；绿色低碳是人与自然和谐共生的新境界，其推广应用直接影响CO2排放量。2021年底，工信部联规〔2021〕207号《“十四五”智能制造发展规划》通过一个融合、三个能力提升及三化持续推进，给出制造业五年内深入实施智能制造工程的纲领性要求，如图1所示。2022年初，根据工信厅联通装函〔2021〕263号文公布了我国2021年度110个智能制造示范工厂和241个智能制造优秀场景，工信厅节函〔2022〕7号文公布了我国2021年度673个绿色工厂。以此引领制造业区域性协调优化发展，扩大绿色低碳智能制造的覆盖度，快步提升智能制造能力的成熟度。2021年度中国绿色工厂、智能制造示范工厂及优秀场景的分布如图2所示。

图1“十四五”智能制造工程实施的纲领性要求

图22021年度中国绿色工厂、智能制造示范工厂及优秀场景的分布

笔者基于智能制造的众多规划要求，借鉴汽车、钢铁、航空、机床、电子、奶业和医药等领域的智能制造优秀场景建设经验，结合多年来产线柔性配置、资源动态组织、产品质量优化、能耗数据监控、在线监测诊断、智能仓储物流、工艺动态调优、精准作业派工以及人机协同作业等方面的操作心得，给出智能场景、智能车间乃至智能工厂建设的对策。

2??七个场景助力绿色低碳智能制造系统

在创新、协调、绿色、开放及共享的新发展理念下[1]，制造业的智能制造需要围绕“数字化、网络化和智能化”三化目标持续建设，要从试点示范转向推广应用新阶段，契合劳动密集型产业向中西部转移、技术密集型产业向中西部和东北地区转移的国家战略，大量采用新工艺、新装备和新手段，广泛采取节能环保新措施，去除工业固废减量化痛点，有效控制CO2排放量，打造花园式绿色工厂。

2.1产线柔性配置场景

自动化流水生产线是提高生产效率必不可少的常见组织形式。众多产线不管是单/双列直线布置，还是L或U型布局形式，现都已替换为山东蒂德精机、力劲精密、日发精机、扬州欧普、台湾油机及台湾泷泽等国内品牌的数控车床、加工中心、镗铣中心、复合中心，增添了FANUC、ABB、KUKA、CLOOS、铭赛及新松等六自由度关节机器人，并在EDNA等数字化系统和NC-Link互联协议的辅助下[2]，成为涵盖规划、生产、监控和服务四个阶段的集成式数字化柔性制造典型应用场景（见图3）。

图3集成式数字化柔性制造典型应用场景（赫克航空装备智能制造生产线）

2.2智能在线检测场景

在上海诺雅克电气有限公司、北京福田戴姆勒汽车有限公司、信阳同合车轮有限公司等的生产现场，类似轴承内外圈、滚子和保持架以及汽车轮毂、白车身等零部件会被视觉机器人识别、分类与分拣。2D视觉拍照系统在深度学习后，能够高可靠性地判读产品缺陷类别和异常，实现海量数据色差图的可视化与报告[3]。3D视觉测量系统立足MatrixVision等平台，辅以机器人AI控制后，能够进行在线或临线的过程测量控制，实现产品100%全曲面和关键特征的微米级视觉测量，以及多规格差异性工件的分类、分拣。蓝光测量系统立足双导轨方案和Coreview软件，配装智能机器人和专用测量支架后，能够在30min内完成汽车白车身全尺寸的非接触式自动测量（见图4），生成全车身点云图，并与CAD数模理论值进行偏差计算。此外，用户还可增设机器人双工位夹钳、线内缓冲料台、中间姿态转换台、传感器定位载体和高品质蓝光测量系统等装置，用以保证整条产线的生产节拍，并在快速运行中获得高稳定性测量结果。

a）差异性工件分拣

b）汽车白车身全尺寸蓝光测量

图4差异性工件分拣与汽车白车身全尺寸蓝光测量

2.3能耗数据监测场景

研究表明：工业生产是第一大碳排放源，在切削液、润滑油、液压油及冷媒等介质应用造成的碳排放中，每年近36%的CO2来自于工业生产排放。我国明确2030年前CO2排放量达到峰值103亿吨，人均7.2吨；在2060年前，经植树造林、节能减排等措施实现碳中和目标——抵消自身产生的CO2排放量。据此，在智能制造系统中，引入能耗数据监测手段、应用新一代节能装置是制造业推进低碳绿色转型的重要途径。常见能耗数据监测手段见表1。新一代绿色节能装置及特点见表2。

表1常见能耗数据监测手段

表2新一代绿色节能装置及特点

2.4资源动态组织场景

不管是制造业的工厂，还是其他行业的现场，以红、蓝、绿、黄颜色小人比拟的毛坯件、夹具、图样、订单、刀具、机床、周转架、成品件、工量具和辅料等各种资源俯拾皆是。伴随工作任务的推进，涵盖规划、生产、监控和服务四个阶段的众多资源实时处于动态变化中。只有凭借先进的管理系统、架设低时延的工业网络，才能使他们在绿色低碳的智能制造系统中链接有效并发挥效能。

譬如，在MAZAK公司基于SmoothTec