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数控系统与插补原理

2024/1/2数控系统与插补原理

•一、数控系统的基本原理

•数控系统（NumericalComputerSystem）是指利用

数字控制技术实现的自动控制系统。最初的数控系统是

由数字逻辑电路构成的，因而被称之为硬件数控系统。

随着微型计算机的发展，硬件数控系统已逐渐被淘汰，

取而代之的是当前广泛使用的计算机数控系统（

ComputerNumericalControl，简称CNC系统）。

•数控机床是一种装了程序控制系统的机床，该系统能逻

辑地处理具有使用号码或其它符号编码指令规定的程序。

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•一、数控系统的基本原理

•数控系统的功能：

•（1）准备功能：（2）控制功能：（3）进给功能：

•（4）主轴转速功能：（5）刀具功能：（6）辅助功能：

•（7）插补功能：插补功能是指CNC装置可以实现各种曲

线轨迹插补运算的功能。

•（8）补偿功能：（9）字符图形显示功能：（10）通信功

能：

•（11）自诊断功能：（12）人机对话编程功能：

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•一、数控系统的基本原理

•数控系统工作过程：

（1）输入输入零件加工程序和补偿数据等

（2）译码将加工程序翻译成机器码

（3）数据处理对补偿参数，加工速度和辅助功能等的处理

（4）插补实现起点和终点之间数据的密化

（5）伺服控制信号的控制和放大

（6）管理程序程序的预读

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•二、数控系统的结构

•数控系统硬件：

（1）输入输出装置

（2）数控装置

（3）驱动控制装置

（4）机床电器逻辑控制装置

•控制对象：

机床的主轴和进给

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CNC系统的结构框图

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•二、数控系统的结构

•单CPU结构

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•二、数控系统的结构

•单CPU结构特点

•（1）结构简单，容易实现

•（2）采用总线结构

•（3）对存储，插补，控制等运算采用分时控制

•（4）进给速度慢

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•二、数控系统的结构

•多CPU结构框图

•主/从式多CPU系统结构图：

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•二、数控系统的结构

•多CPU结构框图

•共享总线的多CPU结构的CNC结构框图：

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•二、数控系统的结构

•多CPU结构框图

•共享存储器的多CPU结构框图

I/O（CPU1）CRT（CPU2）

共享存储器

插补（CPU3）轴控制（CPU4）

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•二、数控系统的结构

•多CPU结构特点

•（1）运算速度快，性能价格比高

•（2）适应性强，扩展容易

•（3）可靠性高

•（4）硬件易于规模生产

2024/1/2