机械原理课后习题答案26825.pdfVIP

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2019-01-14 发布于江苏
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机械原理课后习题答案26825.pdf

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《机械原理》课后习题答案第2 章（P27 ） 2-2 计算下列机构的自由度，如遇有复合铰链、局部自由度、虚约束等加以说明。（a ）n=3，p =3 F=3*3-2*3=3 l （b ）n=3，p =3 ，p =2 F=3*3-2*3-2=1 （B 处有局部自由度） l h （c ）n=7，p =10 F=3*7-2*10=1 l （d ）n=4 ，p =4 ，p =2 F=3*4-2*4-2=2 （A 处有复合铰链） l h （e ）n=3 ，p =4 F=3*3-2*4=1 （A 或D 处有虚约束） l （f ）n=3 ，p =4 F=3*3-2*4=1 （构件4 和转动副E、F 引入虚约束） l （g ）n=3 ，p =5 F=(3-1)*3-(2-1)*5=1 （有公共约束） l （h ）n=9 ，p =12 ，p =2 F=3*9-2*12-2=1 （M 处有复合铰链，C 处有局部自由度） l h 2-3 计算下列机构的自由度，拆杆组并确定机构的级别。（a ）n=5，p =7 F=3*5-2*7=1 l 由于组成该机构的基本杆组的最高级别为Ⅱ级杆组，故此机构为Ⅱ级机构。（b ）n=5，p =7 F=3*5-2*7=1 l 此机构为Ⅱ级机构。（c ）n=5，p =7 F=3*5-2*7=1 l 拆分时只须将主动件拆下，其它构件组成一个Ⅲ级杆组，故此机构为Ⅲ级机构。 2-4 验算下列运动链的运动是否确定，并提出具有确定运动的修改方案。（a ）n=3，p =4 ，p =1 F=3*3-2*4-1=0 该运动链不能运动。 l h 修改方案如下图所示：或（b ）n=4 ，p =6 F=3*4-2*6=0 该运动链不能运动。 l 修改方案如下图所示： 1 或第3 章（P42 ） 3-2 下列机构中，已知机构尺寸，求在图示位置时的所有瞬心。（a ）（b ）（c ） (a) v =v = ωP P μ 3 P13 1 14 13 l 3-6 在图示齿轮连杆机构中，三个圆互作纯滚，试利用相对瞬心P13 来讨论轮1 与轮3 的传动比i13 。 ∵v = ωP P μ= ωP P μ