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国产商业化开启，进口替代有望加速

——手术机器人行业专题研究

2024年4月29日

作者：吴佳青黎一江证券研究报告

执业证书编号：S0930519120001、S0930522110001

投资概要

手术机器人应用场景广泛，医/患/院多方受益，国产商业化开启。手术机器人通过各种算法和机械装置，将医生的手

部动作转换为手术器械在患者体内稳定、精准的微运动，具有创伤小、术后恢复快等优点。根据使用场景不同可分为

腔镜机器人、骨科机器人等。2021年后国产手术机器人产业化进程明显加快，2022年至今有十余款国产手术机器人

获批上市。核心零部件依赖进口，下游以大型三甲医院为主。

他山之石：复盘直觉外科，卓越的技术和商业化能力造就行业标杆。直觉外科核心技术最早来自于美国SRI为军方设

计的用于战地外科手术的机器人设备；后续公司又通过自主研发和外延收购的方式进行了大量技术积累。初期从头部

医院、复杂术式切入，打开接受度；2014年起开始以经营租赁方式销售产品，发布高性价比的达芬奇X，向基层医院

渗透。立足北美、走向全球，打开成长天花板。商业模式成熟，市场认可度高。

渗透率提升及国产替代确定性强，看好平台型公司和研发能力出色的公司。考虑到更多应用场景落地，叠加政策管控

放松、保险扩大报销范围，推动手术机器人渗透率快速提升；本土设备集中上市并展开市场教育，国产替代可期。细

分领域看，腔镜机器人市场竞争程度适中，本土公司市场份额提升确定性较强；骨科机器人当前核心矛盾为市场竞争，

短期竞争加剧。我们看好背靠大型医疗集团、产品研发及商业化经验丰富、具备资金及渠道优势的平台型公司，其各

产品管线有望陆续贡献收入，中长期成功出海销售，从而拔高市场规模天花板；具备自主创新能力、产品性能出色且

具备性价比优势的国产公司，有望从单一产品做起稳步提升市场份额，并逐步丰富产品布局。

投资建议：手术机器人行业潜在空间大、渗透率低，增长动力充足；技术和资金壁垒较高，商业模式出色，保障营收

持续性和盈利能力。建议优先关注治疗而非检测、患者基数大、初步具备产业化基础的细分赛道，如腔镜机器人行业。

建议关注微创机器人，公司综合能力出色，中标入院进展较为顺利，新增全科室适应症催化短期业绩，中长期产品管

线储备丰富；此外建议关注天智航、精锋医疗（拟上市）、思哲睿（拟上市）等。

风险提示：行业竞争加剧；配置证放开及纳入医保进度不及预期；新产品开发或商业化进度不及预期等。

招商基金

请务必参阅正文之后的重要声明1

目录

应用场景广泛，医/患/院多方受益，国产商业化开启

复盘直觉外科，卓越的技术和商业化能力造就行业标杆

护城河高筑，看好平台型公司和研发能力出色的初创公司

投资建议与风险提示

请务必参阅正文之后的重要声明2

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1.1突破人手/人眼极限，应用场景广泛

•定义：手术机器人，一种辅助医生开展各类外科手术的创新医疗器械，通过各种算法和机械装置，将医生的手部动作转

换为手术器械在患者体内稳定、精准的微运动。

•分类：已逐步应用于泌尿外科、骨科、普外科、神经外科等多个科室，根据使用场景不同可分为腔镜机器人、骨科机器

人、神经外科机器人等。

•构成：腔镜机器人（医生控制台+机械臂+影像系统）、骨科机器人（导航控制系统+光学定位系统+机械臂）。