原理与控制技术.ppt

三相滞环比较电流跟踪型PWM逆变电路第31页,共54页，2024年2月25日，星期天7.5.2电压空间矢量PWM（SVPWM）控制技

术三相交流电动机在定子绕组上施加三相对称交流电压，在定子绕组中即产生定子电流和磁通。在三相绕组共同作用下，在电机的气隙中产生了合成的旋转磁场。时空变化的旋转磁场由三相平衡正弦电压产生，为了描述三相电压与电动机旋转磁场的关系，提出了电压空间矢量的概念。第32页,共54页，2024年2月25日，星期天7.6PWM整流电路用全控型开关器件取代晶闸管或二极管，采用PWM控制技术实现交流到直流的变换。——PWM整流电路。PWM整流电路的优点：电能双向传输、动态响应快、输入电流的波形正弦、网侧功率因数可达到1等优良性能。——也称为高频整流器或四象限变流器第33页,共54页，2024年2月25日，星期天7.6.1PWM整流电路的结构和工作原理只有全控器件组成的单相全桥整流电路第34页,共54页，2024年2月25日，星期天电压型单相全桥PWM整流电路直流侧负载两端并联电容可减小直流电压的脉动，在交流侧串电感可抑制交流电流的脉动。但因电感的存在，当全控型器件关断时，因电流突变产生的di/dt很大，严重威胁器件的安全，需反并联二极管为其提供释放能量的通道。第35页,共54页，2024年2月25日，星期天反并联二极管后，只要负载两端电压低于A、B两端电压值，则二极管导通（正半周期VD1、VD4导通，负半周期VD2、VD3导通），同时全控型器件被旁路，整流工作状态与二极管整流电路完全相同，对全控型器件进行PWM控制失去作用。只有在直流侧电压Ud大于A、B两端电压时，二极管不会自然导通，全控型器件组成的桥式电路才可以正常工作。第36页,共54页，2024年2月25日，星期天实际上，PWM整流电路是按升压斩波电路工作的。当us﹥0时，由两个升压斩波电路交替工作完成能量从交流侧向直流侧的传递。当us﹤0时，由另外两个升压斩波电路交替工作完成能量从交流侧向直流侧的传递。第37页,共54页，2024年2月25日，星期天当us﹥0时，两个升压斩波电路：

VD1、VT3、VD4、LS和VT2、VD4、VD1、LS第38页,共54页，2024年2月25日，星期天当us﹤0时，两个升压斩波电路：

VT4、VD2、VD3、LS和VT1、VD3、VD2、LS第39页,共54页，2024年2月25日，星期天PWM整流电路的运行状态（1）uAB滞后us的相角为δ，is与us同相位，电路工作于整流状态，且功率因数为1，能量从交流侧向直流侧传输，这是PWM变流电路的最基本的工作状态。第40页,共54页，2024年2月25日，星期天（2）uAB超前us的相角为δ，is与us的相位正好相反，电路工作于有源逆变状态，能量从直流侧向交流侧传输。第41页,共54页，2024年2月25日，星期天（3）uAB滞后us相角为δ，is超前us90°,电路向交流电源输送无功功率，这时的电路成为静止无功功率发生器（StaticVarGenerator--SVG）。第42页,共54页，2024年2月25日，星期天（4）通过对uAB幅值和相位的控制，可以使is与us之间为任意角度φ，可以是超前的，也可以是滞后的。第43页,共54页，2024年2月25日，星期天三相PWM整流电路第44页,共54页，2024年2月25日，星期天7.7矩阵式变频电路矩阵式变频电路直接把脉动的交流电通过斩波控制变换为所需频率的交流电，而不再对恒定的直流电进行变换，原理仍为分时切片再进行组合。第45页,共54页，2024年2月25日，星期天矩阵式变频电路通过开关控制截取三相交流电源的片段并且重新组合，从而得到所希望的输出电压波形。第46页,共54页，2024年2月25日，星期天7.8PWM变流电路在电气传动方面的应用例—交直交变频器第47页,共54页，2024年2月25日，星期天7.9PWM变流电路在电源技术方面的应用例

—不间断电源和应急电源7.9.1UPS电源7.9.2EPS电源第48页,共54页，2024年2月25日