船用计程仪.ppt

航海仪器（电） 第一节???? 计程仪的分类 拖曳式和转轮式 水压式 电磁式 多普勒式 声相关式 相对计程仪：测量船舶相对于水的速度和航程的计程仪。(水压式和电磁式) 绝对计程仪：测量船舶相对于地的速度和航程的计程仪。(多普勒和声相关) 第二节??????? 电磁计程仪 利用电磁感应原理来测量船舶航行时对水的速度，并累计航程的计程仪。 第二节??????? 电磁计程仪 传感器：将非电量的速度信息转变成 电压或电流信息。 放大器：放大电信号。 指示器：显示航速和航程。 第二节??????? 电磁计程仪 结构： 原理： 第三节??????? 多普勒计程仪 一、定义： 利用多普勒效应测量船速的计程仪。 四、单波束多普勒计程仪 单波束多普勒计程仪存在的问题: 船舶摇摆与颠簸 双波束多普勒计程仪的测速原理 双波束多普勒计程仪的优点 一元多普勒计程仪： 双波束，可测量船舶纵向速度 二元多普勒计程仪： 四波束，可测量纵向与船首横移速度,可用于推算船位，通称多普勒导航仪。 三元多普勒计程仪：六波束，可测量纵向、首向横移和尾部横移速度，常用于靠泊，通称多普勒靠泊系统。 第四节??????? 声相关计程仪 一、测速原理 一、测速原理 第四节??????? 声相关计程仪 二、声相关计程仪特点 采用相关接收技术测延时， 测速精度与声速无关。 可兼作测深仪使用。 * * 一、计程仪的种类 第七章 船用计程仪 二、分类 注:工作于水层跟踪状态下的多普勒和声相关计程仪为相对计程仪。 一、定义 二、组成 放大器 传感器 指示器 三、传感器工作原理 二、多普勒效应： 声源和接收者间有相对运动时，接收者收到的频率与声源发射频率不同的现象。 三、多普勒频移 接收频率与发射频率的差值。 多普勒频移的计算： （A.一次多普勒效应） 固定接收者 运动发射者 f0 fR V （B.二次多普勒效应） f0 V 固定反射者 运动的发射和接收者 /fR 其中：f0 为发射频率 v 为声源或接收者运动速度 ? 运动方向与声波传播方向 的夹角 c 声速 f0 ? v vcos? f0 ? v vcos? u usin? f0 ? v ? 五、双波束多普勒计程仪 f0 ? v u usin? ? usin? f0 v ? ? 六、多波束多普勒计程仪 六、多波束多普勒计程仪 六、多波束多普勒计程仪 七、DS-50型多普勒计程仪简介： 1.主要特点： （1）可工作于“ 海底跟踪”、“海层跟踪”和“自动跟踪”三种工作方式 。 （2）能同时测量船舶纵向前、后及横移速度 。 （3）浅水（最小达到船底下1m）测量也有较高的测量精度；在1～200m的水深范围内可精测对地的速度，超过200m则计程仪自动转换为测量对水的速度 。 （4）可以兼测水深。 2.整机框图及工作过程： 图7-8 3.主显示器面板介绍： DIMMER Distance Keel Clearance MODE Distance Keel Clearance POWER UNIT SET 图7-9 Distance Keel Clearance MODE