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本章小结:
本章介绍了形如 或 方程求解问题。主要介绍了五种类型的方程的求解问题:变量分离方程、齐次方程、线性方程、伯努利方程及全微分方程。实际上作为基础的不外是变量分离方程和恰当方程(含微分方程)。其它类型的方程均可借助变量变换或积分因子化为这两种类型。它们可简略地表示如下图。
习题课
目的:①对1-5节内容即初等积分法求解方法的归纳,并通过几个典型例题的讲解,使大家认识到一阶方程解法的灵活性,多样性。
②关于一阶方程的通解公式和通解结构定理,也是一重要的内容。特别是对解的性质的研究十分重要,应该是提起注意。通过几个例子看如何具体地灵活运用。
例1、求解方程
解:这显然不是变量可分离方程,也不是前面提到的其它类型方程,此时需要通过适当变换方能变成我们求解的类型。
法(1):原方程变形为
可见,若把看成自变量,为的函数,则方程
就是一个典型的一阶线性方程,从而可解,使用常数变易法可解得
法(2):考虑到为线性函数,做变换,则,代入原方程 ,得到
这是一个可分离方程
代回并整理之使得
这一结果与前法求得结果一致。
法(3):将原方程写为微分方程形式
仅与有关,故方程有积分因子
从而方程为全微分方程
其通解为:
取,即
结论:由此可见,微分方程的求解是很灵活的,求解方法可以有多种,各有特点,因此我们强调要灵活掌握和选用各种解法,不要拘泥于某种固定程式,这样解起来才能得心应手,不妨在看一个例子。
例2、试至少用三种方法解方程
解:法(1):两边除以,得到
这里的一级线性方程,解为
法(2):原方程可写为
当恰为故通解为
(为任意常数)
法(3):原方程可写为
此为恰当导数方程,直接得到解为
即
思考题:你能用几种方法解下面方程?
(1.全微;2.变换令)
例3、求方程 (齐次方程)满足初值的解
例4、求解方程
解:可化为齐次方程
通解为
例5、求方程的通解
解:此为贝努利方程情形,以除方程()有
3、下面我们选解几个有关证明及应用方便的例子。
例6、在方程中,函数连续,且满足条件 (为常数)
试证:是方程的特解,且方程的通解为
证:要证是方程的特解,事实上,当时原方程可写为
而这是题给条件再证后结论。
显然所给方程为一阶线性方程,故其对应得齐次方程 的通解为
于是根据线性方程的通解结构定理立刻可知原方程的通解为
例7、在方程中,如果,当时 试证:方程的所有解当时都趋近于零
证:所给方程为一阶线性方程,其所有解即方程的通解为
只需讨论此解函数当 时的极限。
方便起见,先估值如下,因为
下面讨论上式右端两项
对后一项,由于所以当时有
从而
再讨论前一项,首先,由积分性质
显然,因子当时趋零。因子中,由于被积函数是正值函数,因而当时,其极限值能使有限值或无穷大,具体讨论如下:
在极限是有限值的情形,由于因子趋于零,故整个项必趋于零
在极限为情形,还是由于因子趋于零,使整个项当时呈型,为求其极限应用洛比塔法则有:
=
=
注,为常数,故极限为0。
总之,有 故
思考题:
(提示: 设 , 这是一个一阶线性常微分方程,可写出解得具体形式。)
变量分离方程
线性方程
恰当方程
Riccati 方程
Bernoulli 方程
齐次方程
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